Twist Système d’imitation du corps entier téléopéré pour les humanoïdes

Les robots téléopérés n’ont rien de nouveau. Nous en avons couvert beaucoup dans le passé. La plupart d’entre eux sont limités aux tâches de manipulation de base. Twist est un système d’imitation du corps entier téléopéré qui permet aux robots d’effectuer un mouvement plus complexe. L’idée ici est d’utiliser des clips de mouvement de référence en recibant les données de capture de mouvement humain au robot, puis à utiliser une approche de clonage d’apprentissage et de comportement pour un contrôleur de corps entier réactif.

Twist permet aux robots d’ouvrir les portes, de déplacer des boîtes, de se mettre en bas, de déplacer les choses avec ses pieds, de danser et de s’accroupir et de passer le côté à travers les obstacles.

(HT)

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