Withog à double bras personnalisé obtient une mise à niveau des performances

Notre équipe complexe des intégrations a itéré sur une intégration personnalisée précédente en utilisant notre Withog véhicule sol sans pilote et En plein air logiciel d’autonomie. Alors que nous avons conservé bon nombre des caractéristiques clés de la conception précédente, le client a demandé au robot d’être résistant à l’eau et plus facile à entretenir.

Saisissons les améliorations apportées par notre équipe sur cette intégration personnalisée et explorons comment elles peuvent façonner les futurs conceptions AMR.

Réfléchir sur la version précédente

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Avant de plonger dans les mises à niveau, l’itération précédente de cette intégration qui était déjà équipée d’un éventail impressionnant de charges utiles et de capteurs, notamment:

• Deux manipulateurs robotiques UR16E lourds
• Deux pendentifs Ur Teach avec des supports de détention personnalisés
• Deux caméras de profondeur de RealSense pour la cartographie de positionnement des bras
• Trois caméras Azure Kinect pour une perception améliorée
• Système de positionnement à ultra-large bande pour une localisation précise
• 12 capteurs à ultrasons pour détection d’obstacles
• Ordinateur de qualité industrielle avec GPU pour un traitement lourd

Bien que cette configuration soit fonctionnelle et puissante, il y avait place à l’amélioration des zones comme la résistance aux intempéries, l’accessibilité matérielle et l’optimisation globale des performances.

Mises à niveau clés dans la nouvelle version

Dans cette itération, nous nous sommes concentrés sur l’augmentation de l’efficacité opérationnelle, de la durabilité et de la facilité de maintenance, tout en garantissant que le robot répond aux besoins spécifiques du client.

Configuration de charge utile optimisée et de capteur

Pour soutenir la manipulation et la récupération de la charge utile, nous avons monté les deux bras robotiques sur le côté gauche du véhicule, aux côtés de capteurs clés tels que les caméras Azure Kinect et une caméra RealSense.

Chaque caméra Azure Kinect est associée à son propre ordinateur Intel NUC dédié, qui est en réseau sur le principal ordinateur industriel, désormais équipé d’une carte graphique RTX-A4000 Quadro et et d’un processeur Intel i7 de 11e génération pour une puissance de calcul supérieure. Nous avons également installé deux barres lumineuses de 20 000 lumen pour fournir un éclairage suffisant pour les caméras et les bras robotiques pendant le fonctionnement.

Évitement amélioré des obstacles

La version précédente reposait sur un seul capteur LIDAR 3D avec un champ de vision à 360 degrés. Dans la nouvelle version, deux capteurs LiDAR 2D ont été ajoutés dans les coins opposés du véhicule, éliminant les angles morts et prolongeant les capacités d’évitement des obstacles le long du bord du véhicule.

Amélioration de la mobilité et de la stabilité

Alors que la conception précédente du pharmacie a utilisé des pneus tout-terrain, les pneus de gazon ont été choisis cette fois pour une activité plus fluide et plus efficace sur le terrain dur où cet AMR fonctionnera principalement. Les pneus de gazon offrent également une plage de pression d’inflation plus large qui aide au réglage fin de la suspension. Nous avons ajouté des contrepoids personnalisés pour équilibrer les bras robotiques, empêchant des changements latéraux lorsque les bras sont entièrement étendus. La conception précédente a utilisé des poids de style gymnase standard, notre équipe a conçu un système de contrepoids plus élégant et plus compact, qui offre à la fois le style et la stabilité.

Cloison résistante à l’eau et utilisable

La mise à niveau la plus excitante est la cloison utile et résistante à l’eau. Cette nouvelle cloison a été conçue avec des environnements robustes à l’esprit, garantissant que le phacochère peut fonctionner dans toutes les conditions météorologiques sans exposer ses composants internes aux éléments. La cloison comporte des trappes à double côté avec des tiroirs coulissants personnalisés, offrant un accès facile à l’ordinateur et à l’électronique d’alimentation pour la maintenance ou les mises à niveau.

De plus, à la demande du client, la masse et le volume de la structure de support ont été réduits pour les bras et les contrepoids, ce qui non seulement réduit les coûts des matériaux, mais améliore également l’efficacité globale du robot.

Nous avons également exploité l’impression 3D dans cette construction, produisant plus de 20 pièces personnalisées. Cette approche permet un prototypage rapide, une personnalisation rentable et des mises à niveau faciles, ce qui réduit plus le délai des itérations futures.

En avant

Cette intégration personnalisée de Withog illustre notre engagement à l’amélioration continue. En écoutant les commentaires des clients et en contestant la norme de conception, nous avons développé un robot plus robuste, capable et convivial.

Pour en savoir plus sur nos plateformes, nos intégrations personnalisées ou pour discuter de la façon dont nous pouvons adapter une solution à vos besoins spécifiques, n’hésitez pas à Contactez notre équipe. Découvrez les capteurs et les charges utiles intégrées sur ce projet au Magasin de composants.