Wandercraft commence des essais cliniques pour l’exosquelette personnel alimenté par l’IA physique

 Wandercraft commence des essais cliniques pour l’exosquelette personnel alimenté par l’IA physique


Pour Nicolas Simon, faire progresser le domaine de la robotique est une mission personnelle qui pourrait changer la vie de ses frères et sœurs.

Les deux tiers des membres de la famille de Simon utilisent des fauteuils roulants en raison de défis de mobilité liés à la maladie de Charcot-Marie-Dooth, une condition génétique héréditaire. En tant qu’étudiant en ingénierie et chaise de club de robotique à l’École Polytechnique de France, il a vu l’occasion de construire un nouvel appareil qui pourrait aider son frère et d’autres parents à marcher à nouveau.

Sa start-up robotique, WanderCraft, construit des solutions de mobilité pour les personnes atteintes de lésions de la moelle épinière, d’accident vasculaire cérébral et d’autres troubles neuromusculaires – avec le potentiel de soutenir le estimé 80 millions d’individus Dans le monde qui nécessite des fauteuils roulants pour la mobilité.

L’exosquelette personnel de l’entreprise, actuellement en essais cliniques, permet aux utilisateurs de se tenir debout et de marcher avec le soutien des mécanismes alimentés par l’IA pour la stabilité et le mouvement. Les utilisateurs peuvent contrôler le système robotique avec un joystick.

Simon a fondé l’entreprise en 2012 avec Matthieu Masselin et Jean-Louis Constanza, dont le fils a également une maladie de Charcot-Marie-Dooth. L’équipe accélère ses workflows avec Nvidia Technologies – permettant à WanderCraft d’exploiter les derniers outils de simulation et l’infrastructure d’IA pour apporter de nouvelles capacités à ses exosquelettes.

« Il est essentiel pour l’exosquelette d’être suffisamment rapide pour qu’il puisse être utilisé dans le monde réel », a déclaré Simon. « En intégrant Nvidia AI dans l’appareil, nous pouvons un jour permettre aux utilisateurs de marcher à un rythme moyen, de traverser la route et de monter et descendre les escaliers. »

https://www.youtube.com/watch?v=vsxlu8ft_fs

Avocation du développement avec l’IA physique

Le premier exosquelette de Wandercraft, appelé Atalante X, est éliminé de la FDA et déjà utilisé comme outil de réadaptation neurologique dans plus de 100 milieux cliniques et de recherche dans le monde, les patients faisant plus d’un million de pas par mois. Approuvé pour une utilisation dans l’Union européenne en 2019 et aux États-Unis en 2022, l’appareil a aidé des centaines de patients à retrouver la mobilité grâce à la physiothérapie.

Le dernier appareil de la startup, l’exosquelette personnel, s’adresse à une utilisation quotidienne intérieure et extérieure. Avec essais cliniques en cours À New York et dans le New Jersey, l’exosquelette personnel intègre l’IA pour s’adapter en continu aux mouvements d’un utilisateur en temps réel, en soutenant une marche douce et stable sur différentes surfaces, y compris le béton, le tapis et les carreaux.

« Il est très important pour nous d’utiliser l’IA physique pour offrir un meilleur appareil et une meilleure expérience pour nos utilisateurs, afin qu’ils puissent passer à travers leur vie quotidienne en douceur et efficacement », a déclaré Simon.

Laubach démontrant l’exosquelette personnel à Nvidia GTC. Crédit d’image: Wandercraft

En plus d’aider les utilisateurs à acquérir de nouveaux niveaux de mobilité à la maison et dans leurs communautés, l’exosquelette personnel pourrait également aider à réduire les impacts sur la santé d’être assis toute la journée – qui comprennent un risque accru de cardiovasculaire, de peau et de conditions digestives.

Wandercraft expérimente actuellement Nvidia Isaac Sim – une application de référence construite sur Nvidia Omverse pour simuler et tester des solutions de robotique dirigée par AI dans des environnements virtuels physiquement – pour accélérer son apprentissage du renforcement pipeline. La société enquête également sur l’utilisation du Nvidia Isaac pour les soins de santé Cadre du développeur pour l’IA Healthcare Robotics et Nvidia Jetson Thorun ordinateur de bord sur robot construit sur l’architecture Nvidia Blackwell.

Avec ces systèmes pour AI physique formation, simulation et temps d’exécution en place, Wandercraft aura un solution à trois ordinateurs pour son développement robotique.

« La technologie est là – il vous suffit de construire l’appareil », a déclaré Simon. «Nous prenons toute la technologie du domaine de la robotique humanoïde, et nous l’appliquons à notre exosquelette. Alors maintenant, les possibilités sont infinies.»

Au Nvidia GTC Conférence mondiale de l’IA En mars, Wandercraft a démontré le prototype d’exosquelette personnel avec l’aide de Caroline Laubach, une survivante de l’AVC et un utilisateur de fauteuil roulant à temps plein. Le système d’exosquelette a également été présenté dans le relais de torch olympique et paralympique de l’année dernière.

Wandercraft vise à demander l’autorisation de la FDA pour son exosquelette personnel immédiatement après l’achèvement de son essai cliniquedans le but de le rendre accessible à des millions d’utilisateurs de fauteuils roulants aux États-Unis avec Couverture de Medicare attendue. L’entreprise recrute actuellement des participants supplémentaires pour l’essai clinique, qu’elle vise à terminer cette année.

« Avec cette technologie, nous pouvons permettre aux gens de se déplacer et d’accéder à l’environnement de la ville », a déclaré Simon. «Mon espoir est de voir mon appareil dans les rues – de New York au début, mais dans chaque ville des États-Unis»



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