Vulcan Robots: le changeur de jeu d’Amazon

Lors d’un événement à Dortmund, Allemagneaujourd’hui, Amazone a annoncé un nouveau système robotique appelé Vulcan, que la société appelle «son premier système robotique avec un véritable sens du toucher – conçu pour transformer comment les robots interagissent avec le monde physique». À court et moyen terme, le monde physique dont Amazon est le plus concerné est son entrepôtset Vulcan est conçu pour aider (ou prendre le relais, selon votre point de vue) en rangeant et en choisissant des articles dans son système d’inventaire robotique mobile.

Dans deux articles à venir dans Transactions IEEE sur la robotiqueLes chercheurs d’Amazon décrivent comment fonctionne le côté de rangement et de sélection du système. Nous avons couvert rangement en détail Il y a quelques années, quand nous avons parlé avec Aaron parnessle directeur de la science appliquée à Robotique Amazon. Parness et son équipe ont fait beaucoup de progrès dans le rangement depuis lors, améliorant la vitesse et la fiabilité de plus de 500 000 raies dans des entrepôts opérationnels au point où les robots de rangement moyens sont désormais légèrement plus rapides que l’humain moyen de rangement. WE s’est entretenu avec Parness pour obtenir une mise à jour sur la rangement.

Optimisation du processus de rangement d’Amazon

La rangement est le processus par lequel Amazon introduit des produits dans ses entrepôts et les ajoute à son inventaire afin que vous puissiez les commander. Sans surprise, Amazon est allé à des longueurs extrêmes pour optimiser ce processus afin de maximiser l’efficacité dans l’espace et le temps. Les Stowers humains sont présentés avec un pod robotique mobile Plein de cubbies en tissu (bacs) avec des bandes élastiques à l’avant pour empêcher les choses de tomber. Le travail de l’humain est de trouver un espace prometteur dans un bac, de retirer le groupe en plastique et de mettre la chose dans cet espace. La nouvelle maison de l’article est enregistrée dans le système d’Amazon, le pod retourne ensuite dans l’entrepôt et le prochain pod arrive, prêt pour le prochain article.

Différents outils de manipulation sont utilisés pour interagir avec les bacs optimisés humains.Amazone

Le nouveau document de rangement comprend des chiffres intéressants sur le processus de gestion des stocks d’Amazon qui aide à mettre en perspective l’échelle du problème. Plus de 14 milliards d’articles sont rangé à la main chaque année dans les entrepôts d’Amazon. Amazon espère que les robots Vulcan pourront ranger 80% de ces articles à un taux de 300 articles par heure, tout en opérant 20 heures par jour. C’est une barre très, très haute.

Après beaucoup de pratique, les robots d’Amazon sont désormais assez bons dans la tâche de rangement. Parness nous dit que le système Stow fonctionne trois fois plus vite qu’il y a 18 mois, ce qui signifie qu’il est en fait un peu plus rapide qu’un humain moyen. C’est excitant, mais comme l’explique Parness, les experts humains ont toujours fait honte aux robots. « Les humains les plus rapides de cette tâche sont comme des athlètes olympiques. Ils sont beaucoup plus rapides que les robots, et ils sont capables de stocker des articles dans des gousses à des densités beaucoup plus élevées. » Une densité élevée est importante car cela signifie que davantage de choses peuvent s’intégrer dans des entrepôts qui sont physiquement plus proches de plus de personnes, ce qui est particulièrement pertinent dans les zones urbaines où l’espace est à un prix supérieur. Les meilleurs humains peuvent devenir très créatifs en ce qui concerne ce tridimensionnel physique «Tétris»Sur sur lequel les robots travaillent toujours.

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Là où les robots Excel prévoient à l’avance, et c’est probablement pourquoi le rangement moyen des robots est désormais en mesure de dépasser le rasoir humain moyen – le Tetris-ing est également un processus mental. De la même manière que les bons joueurs de Tetris pensent à l’endroit où suivant La pièce va aller, pas seulement la pièce actuelle, les robots sont en mesure de tirer parti de beaucoup plus d’informations que les humains ne peuvent optimiser ce qui est rangé où et quand, dit Parness. «Lorsque vous êtes une personne qui fait cette tâche, vous avez un tampon de 20 ou 30 articles, et que vous cherchez une occasion d’adapter ces articles dans différents bacs, et de vous rappeler quel article pourrait aller dans l’espace. Mais le robot connaît toutes les propriétés de tous nos articles à une fois, et nous pouvons également regarder tous les bacs en même temps. millisecondes. « 

Essentiellement, les robots sont bien meilleurs dans l’optimisation dans le côté de la planification de la tétrisation, tandis que les humains sont (toujours) bien meilleurs du côté de la manipulation, mais cet écart se comte à mesure que les robots sont plus expérimentés pour fonctionner dans l’encombrement et le contact. Amazon a fait fonctionner des robots de rangement Vulcan pendant plus d’un an dans des entrepôts en direct en Allemagne et dans l’État de Washington pour collecter des données de formation, et ces robots ont réussi à ranger des centaines de milliers d’articles.