Volant: Contrôleur du corps entier neural pour robots humanoïdes

Ceci survole: un contrôleur du corps entier neural pour les robots humanoïdes développé par Nvidia, Carnegie Mellon University, UC Berkeley, UT Austin et UC San Diego. Il est basé sur l’apprentissage par renforcement conditionné par l’objectif pour le contrôle de l’humanoïde. L’idée principale est d’unifier différents modes de contrôle en une seule politique, que les méthodes existantes gèrent séparément. Hover Unifies Suivi de position cinématique, suivi de l’angle de joint et suivi des racines via un espace de commande multi-mode avec des mécanismes de masquage.

NVIDIA AI Sortie survol: une percée AI pour le contrôle humanoïde polyvalent en robotique

Des chercheurs de Nvidia, de l’Université Carnegie Mellon, de l’UC Berkeley, de l’UT Austin et de l’UC San Diego ont présenté Hover, un contrôleur neuronal unifié visant à améliorer les capacités de robot humanoïde. Ce… pic.twitter.com/2vhj7vxma2

– MarktechPost AI Research News ⚡ (@marktechPost) 4 avril 2025

Cette approche surpasse les politiques spécifiques aux tâches en simulation sur 12 mesures. Ceci a été testé sur un robot Unitree H1. Vous pouvez lire à ce sujet sur le lien ci-dessous.

(HT)

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