Vidéos de robot: Terrain Extreme Quadrupède, humanoïdes, et plus encore
- Robotique
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Vidéo vendredi est votre sélection hebdomadaire de génial robotique vidéos, collectées par vos amis à Spectre IEEE robotique. Nous publions également un calendrier hebdomadaire des prochains événements de robotique pour les prochains mois. S’il te plaît Envoyez-nous vos événements pour l’inclusion.
ICUAS 2025: 14-17 mai 2025, Charlotte, NC
ICRA 2025: 19-23 mai 2025, Atlanta, GA
Sommet de London Humanoids: 29-30 mai 2025, Londres
IEEE RCAR 2025: 1–6 juin 2025, Toyama, JAPON
2025 Énergie Drone & Robotics Summit: 16-18 juin 2025, Houston, TX
RSS 2025: 21-25 juin 2025, Los Angeles
École d’été de la robotique eth: 21-27 juin 2025, Genève
IAS 2025: 30 juin-4 juillet 2025, Gênes, ITALIE
ICRES 2025: 3–4 juillet 2025, Porto, PORTUGAL
IEEE World Haptics: 8-11 juillet 2025, Suwon, CORÉE
Symposium IFAC sur la robotique: 15-18 juillet 2025, Paris
Robocup 2025: 15-21 juillet 2025, Bahia, BRÉSIL
Ro-Man 2025: 25-29 août 2025, Eindhoven, Pays-Bas
Clawar 2025: 5-7 septembre 2025, Shenzhen
Corl 2025: 27-30 septembre 2025, Séoul
Humanoïdes IEEE: 30 septembre au 2 octobre 2025, Séoul
Sommet mondial du robot: 10-12 octobre 2025, OsakaJapon
IROS 2025: 19-25 octobre 2025, Hangzhou, CHINE
Profitez des vidéos d’aujourd’hui!
La série Lynx M20 représente le premier robot aux jambes roulées au monde construit spécifiquement pour des terrains difficiles et des environnements dangereux pendant le fonctionnement industriel. Avec un design léger avec une endurance extrêmement environnement, il conquiert les sentiers de montagne accidentés, les zones humides boueuses et intelligence incarnée Dans l’inspection du pouvoir, réponse d’urgencelogistique et exploration scientifique.
https://www.youtube.com/watch?v=nacanwv_2z8
Le dernier clip ok go comprend beaucoup de robots.
https://www.youtube.com/watch?v=gz9brl7dvsm
Et voici un peu plus sur la façon dont cela a été fait, principalement avec les bras de Robots universels.
https://www.youtube.com/watch?v=zmgqp-j4xem
( OK GO )
Malgré des intérêts et des progrès importants dans la robotique humanoïde, la plupart du matériel disponible dans le commerce existant reste à coût élevé, à source fermée et non transparente au sein de la communauté de la robotique. Ce manque de accessibilité et la personnalisation entrave la croissance du domaine et le développement plus large des technologies humanoïdes. Pour relever ces défis et promouvoir la démocratisation dans la robotique humanoïde, nous démontrons Berkeley Humanoid Lite, un robot humanoïde open source conçu pour être accessible, personnalisable et bénéfique pour toute la communauté.
https://www.youtube.com/watch?v=didjgkmdfl4
Je pense que c’est peut-être la première fois que je vois un piédestal monté Atlas depuis Dynamique de Boston.
https://www.youtube.com/watch?v=dfobux6mftc
( Nvidia )
Nous adoptons de plus en plus robots domestiques (par exemple, Voca) qui apportent un soulagement de la banalité ménage tâches. Cependant, ces robots ne passent généralement peu de temps à exécuter leur tâche spécifique et restent inactifs pendant de longues périodes. Notre travail explore ce potentiel inexploité des robots domestiques informatique omniprésenteen se concentrant sur la façon dont ils peuvent améliorer et soutenir les modes de vie modernes.
https://www.youtube.com/watch?v=otzgk7nc-ze
Chaque fois que je vois un robot douxJe dois demander: « D’accord, mais à quel point est-ce doux? » Et généralement, il y a une pompe ou quelque chose caché hors de la caméra quelque part. Donc c’est toujours cool de voir en fait actionneurs de robotique douxcomme ceux-ci, qui sont basés sur l’eau qui change de phase.
https://www.youtube.com/watch?v=yqipn_gprte
( Communications de la nature ) via ( Labotage de robotique collaborative, Université de Coimbra )
Merci, Pedro!
L’élagage est une pratique agricole essentielle pour les vergers. Robot manipulateurs ont été développés comme une solution automatisée pour cette tâche répétitive, qui nécessite généralement un travail saisonnier avec des compétences spécialisées. Notre travail relève du défi de planification du comportement pour un système d’élagage robotique, qui implique un problème de planification à plusieurs niveaux dans des environnements avec des collisions complexes. Dans cet article, nous formulons le problème de planification pour une grande dimension bras robotique Dans un scénario d’élagage, étudiez les redondances intrinsèques du système et proposer un flux de travail d’élagage complet qui intègre la perception, la modélisation et la planification holistique.
https://www.youtube.com/watch?v=n6yvksar7_4
( Papier ) via ( IEEE Robotics and Automation Magazine )
Merci, Bram!
Regardez le Waymo Le conducteur réagit rapidement aux dangers potentiels et évite les collisions avec d’autres usagers de la route, ce qui rend les rues plus sûres dans les villes où elle fonctionne.
https://www.youtube.com/watch?v=NUNA_QZF6K
( Waymo )
Cette vidéo présente certaines des séquences de test précoces de Harri (robot adaptatif à grande vitesse pour des interactions robustes), un manipulateur robotique proprioceptif de nouvelle génération développé au laboratoire de la robotique et des mécanismes (Romela) à Ucla. Conçu pour les tâches dynamiques et critiques de force, Harri exploite le discours quasi-direct proprioceptif actionneurs combiné avec des stratégies de contrôle avancées telles que contrôle de l’impédance et le contrôle prédictif du modèle en temps réel (MPC) pour obtenir une manipulation à grande vitesse, précise et sûre dans des environnements centrés sur l’homme et non structurés.
https://www.youtube.com/watch?v=Up9wyQuicvk
( Laboratoire de robotique et de mécanismes )
S’appuyer sur apprentissage du renforcement Pour la démarche naturelle, nous avons relevé le défi pour Adam: introduire un terrain complexe en formation pour s’adapter aux surfaces du monde réel. Des pentes raides aux pentes de démarrage, Adam gère tout cela avec facilité!
https://www.youtube.com/watch?v=tk7fvz7plu
( Pndbotics )
Abb La robotique sert l’avenir de la restauration rapide avec Burgerbots – un nouveau concept de restaurant révolutionnaire lancé à Los Gatos, en Californie. Conçu pour livrer à chaque fois des hamburgers parfaitement cuits et fabriqués sur commande cuisine Utilise le robot collaboratif IRB 360 Flexpicker® et Yumi® d’ABB pour assembler les repas avec précision et vitesse, tout en surveillant avec précision les niveaux de stock et en libérant du personnel pour se concentrer sur l’expérience client.
https://www.youtube.com/watch?v=qpev-glrq_y
( Burger )
Regardez ce petit gars, une telle promenade accidentelle!
https://www.youtube.com/watch?v=pallcjktpga
À usage général robots humanoïdes devraient interagir intuitivement avec les humains, permettant une intégration transparente dans la vie quotidienne. Le langage naturel fournit le support le plus accessible à cette fin. Dans ce travail, nous présentons une politique de bout en bout dirigée par le langage pour le contrôle du corps entier humanoïde réel.
https://www.youtube.com/watch?v=9an0gulqwwc
Il est discutable que ce soit techniquement un robot, mais bien sûr, allons-y, car il est assez soigné – un téléphérique composé d’une sorte de bague torsadée douce qui est alimentée par lumière infrarouge.
https://www.youtube.com/watch?v=vzays6iga7i
( Université d’État de Caroline du Nord )
Robert Playter, PDG de Dynamique de Bostondiscute de l’avenir de la robotique au milieu de la concurrence et des progrès en hausse intelligence artificielle.
https://www.youtube.com/watch?v=gyrsjujsq20
( Bloomberg )
L’IA est à l’avant-garde des progrès technologiques et remodèle également la créativité, la propriété et les interactions sociétales. Dans l’épisode 7 du podcast Innovation & Impact de Penn Engineering, hôte Vijay KumarDean de la famille Nemirovsky de Penn Engineering et professeur en génie mécanique et en mécanique appliquée, parle avec le principal scientifique de l’IA de Meta et Prix Turing gagnant, Yann LeCunsur le parcours de l’IA, comment nous définissons l’intelligence et les possibilités et les défis qu’il présente.
https://www.youtube.com/watch?v=fncinfws6f0
( Université de Pennsylvanie )
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