Vidéos de robot: robots de fret, marathons de robot, et plus encore

Vidéo vendredi est votre sélection hebdomadaire de génial robotique vidéos, collectées par vos amis à Spectre IEEE robotique. Nous publions également un calendrier hebdomadaire des prochains événements de robotique pour les prochains mois. S’il te plaît Envoyez-nous vos événements pour l’inclusion.

ICUAS 2025: 14-17 mai 2025, Charlotte, NC

ICRA 2025: 19-23 mai 2025, Atlanta

Sommet de London Humanoids: 29-30 mai 2025, Londres

IEEE RCAR 2025: 1–6 juin 2025, Toyama, JAPON

2025 Énergie Drone & Robotics Summit: 16-18 juin 2025, Houston

RSS 2025: 21-25 juin 2025, Los Angeles

École d’été de la robotique eth: 21-27 juin 2025, Genève

IAS 2025: 30 juin-4 juillet 2025, Gênes, ITALIE

ICRES 2025: 3–4 juillet 2025, Porto, PORTUGAL

IEEE World Haptics: 8-11 juillet 2025, Suwon, CORÉE

Symposium IFAC sur la robotique: 15-18 juillet 2025, Paris

Robocup 2025: 15-21 juillet 2025, Bahia, BRÉSIL

Ro-Man 2025: 25-29 août 2025, Eindhoven, Pays-Bas

Clawar 2025: 5-7 septembre 2025, Shenzhen

Corl 2025: 27-30 septembre 2025, Séoul

Humanoïdes IEEE: 30 septembre au 2 octobre 2025, Séoul

Sommet mondial du robot: 10-12 octobre 2025, OsakaJapon

IROS 2025: 19-25 octobre 2025, Hangzhou, CHINE

Profitez des vidéos d’aujourd’hui!

Tout au long de l’année écoulée, Leva a été conçu à partir de zéro comme un nouveau robot pour transporter les charges utiles. Bien que l’utilisation de la robotique soit répandue dans la logistique, peu de solutions offrent la capacité de transporter efficacement les charges utiles dans des environnements contrôlés et non structurés. Les robots à quatre pattes sont idéaux pour naviguer dans n’importe quel environnement qu’un humain peut, mais peu ont les fonctionnalités pour déplacer de manière autonome les charges utiles. C’est là que Leva brille. En combinant les deux roues (un moyen de locomotion Idéalement adapté pour un mouvement rapide et précis sur des surfaces plates) et les jambes (qui sont parfaites pour traverser tout terrain que les humains peuvent), Leva établit un équilibre qui le rend très polyvalent.

https://www.youtube.com/watch?v=vn8xCUCGS64

( Leva )

Vous avez probablement entendu parler de ce demi-marathon de robot humanoïde en Chine, car il a attiré beaucoup d’attention des médias, ce que je présume était l’objectif. Et pour ceux d’entre nous qui se souviennent quand Asimo La course à pied était un gros problème, la course au marathon est toujours impressionnante dans un certain sens. Il est tout simplement difficile de connecter cela à ces robots faisant quelque chose de pratique, vous savez?

https://www.youtube.com/watch?v=zl1a1x3ezj4

( NBC )

Un robot naviguant dans un environnement extérieur sans connaissance préalable de l’espace doit s’appuyer sur sa détection locale pour percevoir son environnement et son plan. Cela peut prendre la forme d’une carte métrique locale ou d’une politique locale avec un horizon fixe. Au-delà de cela, il y a un brouillard d’espace inconnu marqué d’un coût fixe. Dans ce travail, nous faisons une observation clé selon laquelle la navigation à long terme ne nécessite que l’identification de bonnes directions frontalières pour la planification au lieu des connaissances à cartographie complète. À cette fin, nous proposons le navigateur à longue portée (LRN), qui apprend une représentation des abordances intermédiaires cartographiant les images de caméra de haute dimension à des frontières abordables pour la planification, puis optimiser pour un alignement maximal avec l’objectif souhaité. Grâce à de vastes expériences hors route sur place et un gros véhicule, nous constatons que l’augmentation des piles de navigation existantes avec le LRN réduit les interventions humaines au moment du test et conduit à une prise de décision plus rapide indiquant la pertinence du LRN.

https://www.youtube.com/watch?v=bszebp26aiu

( LRN )

Goby est un robot compact, capable, programmable et peu coûteux qui vous permet de découvrir les mondes miniatures de sa petite perspective.

https://www.youtube.com/watch?v=iuj_9_itkfs

Sur Kickstarter Maintenant, pour un prix de 80 $ US à moins cher.

( Kickstarter )

Merci, riche!

Les robots Hebi ont démontré une mobilité de la temp Première robotique Championnats du monde à Houston.

https://www.youtube.com/watch?v=fxzhorttskc

( Hébi )

Merci, Andrew!

Joyeuses Pâques de Flexiv!

https://www.youtube.com/watch?v=r0Delcdgyvo

( Flexiv )

Nous sommes ravis de présenter notre propriétaire apprentissage du renforcement L’algorithme, affiné à travers des simulations étendues et de vastes données d’entraînement, permettant à notre robot humanoïde à grande échelle, Adam, de maîtriser la locomotion humaine. Contrairement à des modèles basés contrôle de la démarchenotre approche dirigée par RL accorde à Adam une adaptabilité exceptionnelle. Sur les terrains difficiles comme les surfaces inégales, Adam ajuste parfaitement la foulée, le rythme et l’équilibre en temps réel, assurant un mouvement stable et naturel tout en stimulant l’efficacité et la sécurité. L’algorithme offre également un mouvement fluide et gracieux avec une coordination des articulations lisse, une minimisation de l’usure mécanique, un prolongement de la durée de vie opérationnelle et une réduction considérablement de la consommation d’énergie pour une endurance améliorée.

https://www.youtube.com/watch?v=fwo2qk5m26s

( Pndbotics )

À l’intérieur du laboratoire de Grasp – Dr. Michael Posa et Dair Lab. Notre centres de recherche Sur le contrôle, l’apprentissage, la planification et l’analyse des robots lorsqu’ils interagissent avec le monde. Qu’un robot aide à la maison ou fonctionne dans une usine de fabrication, la promesse fondamentale de la robotique nécessite de toucher et d’affecter un environnement complexe de manière sûre et contrôlée. Nous nous concentrons sur le développement de calculs traitables et efficaces sur les données algorithmes Cela permet aux robots de fonctionner à la fois dynamiquement et en toute sécurité car ils manœuvrer rapidement et interagir avec leur environnement.

https://www.youtube.com/watch?v=zo-sqfytecs

( Laitier )

Je ne comprendrai jamais pourquoi robotiques ressentez le besoin d’ajouter les sons de malade actionneurs Lorsque leurs robots bougent.

https://www.youtube.com/watch?v=pjc6hujama0

( Kepler )

Rejoignez Matt Faire la baissefondateur de Trossen Robotics, sur un démontage de voyage dans le temps à travers l’évolution de nos bras robotiques! Dans cette plongée profonde, Matt lance les fantômes des robots passés – partageant des histoires en coulisses, des décisions de conception audacieuses, des leçons apprises et comment l’industrie elle-même a changé de vitesse.

https://www.youtube.com/watch?v=2BMCD2MJMQ8

( Faire la baisse )

Cette semaine Université Carnegie Mellon Le séminaire Robotics Institute (CMU RI) est une édition rétro (2008!) De Charlie Kemp, auparavant de la Soins de santé Laboratoire de robotique à Georgia Tech Et maintenant à Bonjour robot.

https://www.youtube.com/watch?v=btbnh45lnzu

( CMU RI )

Le séminaire CMU RI de cette semaine provient d’une version beaucoup plus moderne de Charlie Kemp.

https://www.youtube.com/watch?v=fqt785t-7kc

Quand j’ai commencé en robotique, mon objectif était d’aider les robots à imiter les humains. Pourtant, mon laboratoire travaillant avec des personnes atteintes de troubles de la mobilité, mes notions de succès ont changé. Pour les applications d’assistance, l’émulation des humains est moins importante que la facilité d’utilisation et l’utilité. Aider à des tâches apparemment simples, comme gratter une démangeaison ou ramasser un objet abandonné, peut faire une différence significative dans la vie d’une personne. Même l’autonomie complète peut être indésirable, car la direction active d’un robot peut fournir un sentiment d’indépendance et d’agence. Dans l’ensemble, de nombreux avantages de l’assistance robotique proviennent des aspects non humains des robots, comme être infatigable, directement contrôlable et exempt de caractéristiques sociales qui peuvent inhiber l’utilisation.

Alors que les défis techniques abondent pour robots domestiques qui tente d’imiter les humains, je fournirai la preuve que manipulateurs mobiles Pourrait profiter aux personnes atteintes de troubles de la mobilité à la maison dans un avenir proche. Je décrirai le travail de mon laboratoire et de mon robot qui illustre les opportunités d’assistance appréciée à la maison, y compris les activités de soutien de la vie quotidienne, dirigeant des jeux d’exercice et renforçant les liens sociaux. Je présenterai également des progrès récents de Hello Robot vers une utilisation à domicile quotidienne non supervisée par une personne ayant de graves troubles de la mobilité.

( CMU RI )