Uniree Dex5 Dexterous Hand avec 20DOF

C’est le Uniree Dex5 de Uniree: Une main robotique dextéreuse avec 20DOF qui peut gérer une grande variété d’objets de manière habiles. Il a 94 capteurs tactiles entre main. Chaque main a 16 DOFS actifs et 4 passifs. La vidéo ci-dessous le montre en action:

Cette main de robot a un pouce avec 4 degrés de liberté actifs. Ses joints permettent un contrôle direct de la force. La vidéo ci-dessus montre cette cartes de maintien à main robot, le cube de Rubik et d’autres objets. Vous pouvez en savoir plus à ce sujet ici.

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