Titan Robotic ARM de PIAP Space vise à automatiser l’inspection en orbite

PIAP SPACE SP. Z OO, un développeur polonais de robotique pour les applications spatiales, vise à utiliser la robotique pour réduire le temps et le coût du maintien de satellites de plusieurs millions de dollars. La société a publié hier son bras robotique Titan, qui peut effectuer des inspections, des réparations et des mises à niveau satellite en orbite.

Avec la croissance exponentielle de l’industrie satellite, l’orbite de la Terre est de plus en plus encombrée de vaisseaux spatiaux actifs et inactifs, a noté PIAP. Cet environnement congestionné augmente le risque de dysfonctionnements, de collisions et d’investissements perdus. De nombreux satellites sont toujours opérationnels en termes de matériel, mais deviennent inutilisables en raison de l’échec dans un seul composant, a indiqué la société.

Sans robotique, la seule façon de réparer un satellite est de la désorbiter et de la remplacer par une entièrement nouvelle. Cela ajoute aux débris spatiaux et aux coûts de mission en flèche. C’est pourquoi le service autonome en orbite (iOS) devient rapidement une priorité stratégique pour l’Agence spatiale européenne (ESA) et le global espace secteur.

Titan est la réponse de Piap Space à ces défis. La société a conçu le robot spécifiquement pour les applications en orbite.

« Titan est le plus avancé de ce type de manipulateur robotique jamais développé en Pologne et probablement l’un des plus capables de sa catégorie à travers l’Europe », a déclaré Paweł Paśko, chef de la section mécatronique de PIAP Space. «Nous l’avons conçu pour être évolutif, modulaire et suffisamment polyvalent pour les missions orbitales et planétaires. Avec un scellage approprié, il peut également fonctionner dans des environnements poussiéreux – y compris la surface lunaire recouverte de régolithe.»

PIAP est prêt pour les futures missions de service

Piale a développé le bras robotique de haute précision pour les opérations orbitales telles que l’inspection par satellite, le remplacement des composants, l’assistance d’amarrage et l’installation du module. Titan a une portée de 2 m (6,5 pieds) et sept degrés de liberté, permettant une précision inférieure au millimètre – 0,5 mm de positionnement et 0,1 ° d’orientation.

La société l’a équipée d’une architecture redondante pour assurer des performances ininterrompues. Chaque joint dispose de lignes électriques indépendantes, de bus de données et de contrôle thermique pour éviter la défaillance à l’échelle du système.

La conception modulaire de Titan permet également au bras d’être équipé de divers effecteurs finaux personnalisés, y compris des pinces polyvalentes, des capteurs et des interfaces d’outils. Son interface électrique-mécanique universelle permet une configuration rapide pour la capture des satellites, la manipulation du câble, le ravitaillement ou l’assemblage orbital. PIAP a déclaré que cette flexibilité le rend adapté à divers cas d’utilisation – de l’entretien essentiel aux opérations de construction complexes en orbite.

La société basée à Varsovie, agissant en tant qu’entrepreneur principal et chef du consortium, a annoncé la réussite du modèle d’ingénierie et des tests finaux. Financé par l’ESA avec un contrat de 2,6 millions d’euros (2,9 millions de dollars américains), Titan a atteint le niveau de préparation technologique 6 (TRL 6), prouvant sa fonctionnalité dans un environnement orbital simulé. Cela signifie que le système est désormais prêt pour l’intégration dans les futures missions de service.

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Titan à adapter pour Ioshex Initiative

PIAP adapte également Titan à l’initiative Ioshex – un projet conjoint entre ESA et SAB Aerospace. L’objectif du projet est d’établir une plate-forme de service à long terme en orbite en orbite terrestre basse (LEO), où des armes robotiques comme Titan effectueront des tâches de maintenance et de rénovation.

Le module Ioshex restera en orbite jusqu’à cinq ans en tant que station de service robotique, tandis que le véhicule ESA Space Rider fournira des composants de remplacement et retournera un équipement obsolète sur Terre pour le recyclage. L’espace PIAP est chargé de fournir un bras robotique capable de mener des opérations précises en microgravité – y compris le remplacement des pièces en orbite et le démontage matériel.

PIAP Space a déjà développé des solutions avancées pour l’exploration planétaire, notamment le bras robotique pour le Lander lunaire de l’ESA Argonaut dans le cadre du programme Manus. La société a également livré une suite de pinces robotiques modulaires développées dans le cadre du projet Orbita, contribué aux concepts de ravitaillement des satellites et a participé au développement du véhicule de transport dans l’espace (ISTV).

PIAP présentera officiellement le prototype Titan les 14 et 15 avril lors de la conférence de la sécurité spatiale de l’ESA à Varsovie.

https://www.youtube.com/watch?v=HPHH374SEB8