Tesla’s Optimus et Sim2Real pour Robotic Ai avec Ken Goldberg

Aujourd’hui, nous sommes rejoints par l’invité de retour Ken Goldberg, professeur à l’UC Berkeley et scientifique en chef d’Ambi Robotics. Cela fait quelques années depuis notre conversation initiale avec Ken, nous avons donc passé un peu de temps à parler des progrès qui ont été réalisés en robotique dans le temps qui s’est écoulé. Nous discutons des travaux récents de Ken, y compris le journal Démêler les câbles longs de manière autonome, qui a remporté le meilleur document de systèmes lors de la conférence RSS plus tôt cette année, y compris la complexité du problème et pourquoi il est classé comme un défi de systèmes, ainsi que les progrès du matériel qui ont rendu possible la résolution de ce problème. Nous explorons également les réflexions de Ken sur la poussée vers la simulation par les entités de recherche et les grandes entreprises technologiques, et le potentiel de modélisation causale pour trouver son chemin dans la robotique. Enfin, nous discutons de la récente vitrine d’Optimus, Robot «humanoïde» d’Optimus, Tesla et Elon Musk et jusqu’où nous sommes un élément de technologie viable.