Teradyne Robotics lance des solutions alimentées par l’accélérateur AI

Teradyne Robotics Et ses partenaires ont dévoilé une suite de solutions de robotique avancées et axées sur l’IA lors du récent événement NVIDIA GTC aux États-Unis. Le dévoilement représente la première démonstration publique de l’accélérateur d’IA dans des applications commercialement viables.

James Davidson, directeur de l’IA, Teradyne Robotics, a déclaré: «L’IA physique équipe les robots de la capacité de percevoir et de répondre au monde réel fournissant la polyvalence et les capacités de résolution de problèmes qui sont souvent requises par des cas d’utilisation complexes qui ont été hors de portée jusqu’à présent.

«Au lieu d’exécuter simplement des instructions préprogrammées, les robots habilités par l’IA gagnent la capacité d’apprendre, d’adapter et de prendre des décisions éclairées fondées sur leur entrée sensorielle.

«Pensez à une opération logistique où les robots naviguent dans un entrepôt avec des dispositions et des obstacles en constante évolution. Ou un chantier de construction où les robots aident les tâches d’assemblage dans des environnements imprévisibles et changeants.

«L’accélérateur AI aide nos cobots à mieux comprendre leur environnement, planifier des chemins optimaux et exécuter des tâches en toute sécurité et efficacement dans des espaces auparavant ingérables.»

Collaboration étroite avec Nvidia

L’accélérateur AI est une boîte à outils conçue par la société de robotique Teradyne Universal Robots (UR) en collaboration avec NVIDIA pour permettre le développement d’applications alimentées par l’IA en apportant l’accélération de l’IA à la plate-forme logicielle de nouvelle génération d’UR, Polyscope X.

La boîte à outils est alimentée par les bibliothèques accélérées Nvidia Isaac et les modèles AI, fonctionnant sur le système de système Nvidia Jetson Agx Orin.

Ujjwal Kumar, président du groupe de robotique de Teradyne, a déclaré: «L’accélérateur AI fournit aux développeurs une plate-forme extensible pour créer et désactiver les applications et réduire le temps sur le marché.

«Nos nouvelles applications de partenaires propulsées par l’accélérateur d’IA montrent clairement comment les robots universels deviennent la plate-forme préférée pour l’IA physique, résolvant des défis auparavant insolubles dans la robotique collaborative.»

Deepu Talla, vice-président de la robotique et de l’IA Edge, Nvidia, a déclaré: «La robotique et les déploiements physiques de l’IA sont sur une trajectoire accélérée motivée par les progrès de l’IA génératrice et de la simulation avec la plate-forme de robotique Isaac de NVIDIA.

«Notre collaboration avec Teradyne Robotics apporte ces dernières technologies et avantages au vaste réseau de développeurs et partenaires de Teradyne.»

Vos solutions partenaires exposées à Nvidia GTC

• 3D Infotech: Métrologie dynamique: présenter un Cobot UR3E qui scanne les pièces, les compare aux modèles CAO et met en évidence les inexactitudes dimensionnelles en les projetant sur la surface de la pièce. L’accélérateur AI améliore les capacités de perception du Cobot, ce qui lui permet de localiser plus précisément la pièce pour l’inspection.
• T-Robotiques: Programmation pilotée à Genai: Démontrant un Cobot UR5E avec la machine CNC basée sur LLM. Avec T-Robotics ActGPT, les utilisateurs peuvent décrire une configuration d’application en langage naturel et le faire traduire dans un programme de robot à l’aide de l’accélérateur AI.
• Aica: Assemblage d’apprentissage par renforcement: avec un assemblage de vitesses UR5E Cobot exécutant un seul bras à l’aide d’apprentissage par renforcement. Le Cobot localise une partie en utilisant une perception basée sur l’AI, puis utilise une compétence d’apprentissage de renforcement pour terminer un processus d’assemblage riche en contact.
• Acumino: Assemblage bimanuel: l’accélérateur AI facilite la capacité d’un Cobot bimanuel Ur5e à apprendre des tâches de manipulation complexes des démonstrations humaines. Le système accomplit une tâche de traitement des câbles électriques et les participants peuvent collaborer avec le robot pour résoudre la tâche.
• Lumière de la lumière: Détection de la pièce pour la sélection rationalisée: L’accélérateur AI forme un modèle pour détecter une pièce et générer un programme de robot pour la sélection, puis vérifie que l’espace de travail du robot est prêt, garantissant une solution robuste et facilement déployée.

Les solutions présentées à Nvidia GTC fonctionnent toutes sur la dernière version de l’accélérateur AI (1.1). La nouvelle version intègre la dernière version de Nvidia Isaac ROS, en particulier les composants de manipulateur NVIDIA ISAAC permettant une estimation de pose et des performances de planification de chemin.

La dernière version de l’accélérateur AI propose également une connectivité GMSL à grande vitesse sur les capteurs de vision, mise à niveau à partir de l’USB3 et fonctionne sur la dernière version de Polyscope X (10.8).

Alors que l’accélérateur de l’IA est principalement axé sur Ur Cobots, l’IA sous-jacente et la technologie informatique accélérée bénéficient également aux robots industriels mobiles (MIR), une autre entreprise de Teradyne présentée au GTC.

La prise de palette miR1200 utilise une vision 3D et le module Nvidia Jetson Agx Orin pour la détection des palettes, permettant à la prise de palette d’identifier, de ramasser et de livrer des palettes avec précision dans des environnements complexes.

Davidson, qui a présenté le GTC Lightning Talk, accélérant la robotique axée sur l’IA avec des robots universels, lors de la conférence, dit: «Ces applications démontrent que notre accélérateur d’IA est vraiment conçu pour l’endroit où l’IA fait une différence.

«Les développeurs peuvent désormais exploiter facilement l’IA physique pour créer des applications robotiques innovantes grâce à l’intégration transparente de Nvidia Isaac Manipulateur, de Polyscope X et des outils conviviaux.