Solutions au «problème très complexe» du chargement et du déchargement des camions

À mesure que les volumes de commerce électronique augmentent et que les défis du travail persistent, les géants de la logistique comme FedEx se tournent vers l’automatisation pour rationaliser l’une des tâches les plus exténuantes de la chaîne d’approvisionnement: le chargement et le déchargement des camions.

Parlant dans un Entretien récent, le PDG de FedEx, Raj Subramaniam, a reconnu que l’automatisation du chargement et du déchargement des camions reste un défi intimidant.

« C’est un problème très complexe », a-t-il déclaré. « Pouvez-vous imaginer essayer de comprendre comment (faire en sorte que le robot) charge ou décharge? »

FedEx teste activement activement des systèmes robotiques, peut-être aidé par son investissement dans Nimblepour résoudre ce problème – un développement qui pourrait avoir des implications profondes pour les opérations d’entrepôt dans le monde.

Explicateur: Chargement / déchargement des camions vs palettisation / dépalétisme

Avant de plonger plus profondément, il est important de comprendre la distinction entre le chargement / le déchargement des camions et la palettisation / dépallétisation, deux tâches qui sont souvent confuses.

Le chargement et le déchargement des camions impliquent de déplacer des marchandises dans ou hors d’une remorque de camion. Les marchandises peuvent être palettisées ou lâches.

La palettisation et la dépallétisation se réfèrent à l’empilement des éléments individuels sur une palette (palettisation) ou à leur retirer (dépallitante), généralement dans un entrepôt.

Dans de nombreuses opérations industrielles et manufacturières, les camions transportent des produits palettisés qui peuvent être facilement gérés par des chariots élévateurs.

Cependant, dans les réseaux de livraison de colis à volume élevé – comme ceux exploités par FedEx, UPS et Amazon – les camions sont souvent lâches, ce qui signifie que des milliers de packages individuels sont bien emballés dans une remorque.

Le chargement lâche pose un défi extrême pour l’automatisation: les packages varient en taille, en poids et en orientation, et le robot doit naviguer dans un environnement confiné et souvent désordonné.

Les paletteurs robotiques et les dépallétiseurs, qui fonctionnent dans des paramètres contrôlés avec des types d’articles cohérents, sont commercialement viables depuis des années. Cependant, l’automatisation des opérations de camions lâches entièrement chargées reste l’une des dernières frontières de la robotique d’entrepôt.

Cinq entreprises automatisant le chargement / déchargement des camions

Bien que le problème soit complexe, plusieurs entreprises – à la fois des startups et des joueurs établies – font des progrès notables. Voici cinq solutions robotiques au premier plan:

1. ANCRA SYSTEMS (Pays-Bas)

Les systèmes ANCRA se spécialisent dans les systèmes automatisés de chargement de camions (ATL) et travaille dans cet espace depuis plus de 35 ans.

Leurs solutions – telles que le Skateloader et le Loadrunner Plus – utilisent des systèmes de convoyeurs mécanisés qui s’étendent dans les remorques, permettant un chargement rapide et un déchargement de cargaisons palettisées ou unitalisées.

Les systèmes d’ANCRA sont particulièrement efficaces lorsque les marchandises sont standardisées, aidant à réduire les délais de redressement des camions de 30 minutes à aussi peu que 3-8 minutes.

(Notamment, les vidéos et les systèmes d’ANCRA, y compris des interviews que RoboticsandAutomationWs.com a menées dans le passé, ont suscité une attention particulière auprès du public de l’automatisation des entrepôts – voir la vidéo ci-dessous.)

https://www.youtube.com/watch?v=csb7wkb4gya

2. Dexterity Ai (USA)

Dexterity AI s’est récemment associée à FedEx pour développer Dexr, un système robotique à double bras conçu spécifiquement pour les tâches de camions à chargement lâche.

Dexr combine la vision informatique, la détection de force et les algorithmes AI pour ramasser, orienter et empiler efficacement les colis dans les bandes-annonces. Il s’adapte aux différences de taille, de poids et même de changement de cargaison en temps réel.

La solution de Dexterity représente l’une des premières tentatives du monde réel au chargement complet des camions robotiques, allant au-delà de la manipulation des palettes.

3. Boston Dynamics – Stretch Robot (USA)

Surtout connu pour ses robots de marche avancés, Boston Dynamics a également construit un robot d’entrepôt appelé Stretch.

Stretch utilise une pince à vide personnalisée montée sur un bras robotique avec une base omnidirectionnelle. Il est principalement conçu pour le déchargement des packages à partir de camions, mais pourrait également prendre en charge les opérations de chargement partielles.

Son système de vision peut identifier et choisir des forfaits à un rythme de centaines par heure, ce qui en fait un candidat solide pour le déchargement des remorques dans les pôles de colis.

4. Robot de cornichon (USA)

Pickle Robot est spécialisé dans le déchargement autonome des camions.

Leurs robots, tels que l’aneth, utilisent des pinces basées sur des aspirations et des systèmes de perception avancés pour décharger des forfaits lâches à partir de bandes-annonces – un travail fastidieux qui nécessite généralement des équipes de travailleurs humains.

Pickle s’est concentré sur la création de solutions rapides et abordables qui peuvent être modernisées dans les installations existantes sans modifications d’infrastructures majeures.

5. Slip Robotics (USA)

Slip Robotics adopte une approche différente.

Au lieu de construire des robots qui déplacent des packages individuels, les systèmes AMR de Slip déplacent des feuilles de glissement de la taille d’une palette qui peuvent être chargées ou déchargées des camions en cinq minutes.

Bien que cela fonctionne mieux pour les produits palettisés, la solution de Slip met en évidence la façon dont la robotique peut optimiser les interfaces de camion à entrepôt pour divers types de fret.

Pourquoi l’automatisation du chargement / déchargement des camions est importante

Les pénuries de main-d’œuvre, la hausse des coûts de main-d’œuvre et le bilan physique du chargement / déchargement des camions rendent cette tâche mûre pour l’automatisation.

Dans le même temps, les volumes croissants de commerce électronique signifient que les transporteurs de colis doivent trouver des moyens d’étendre les opérations sans simplement embaucher plus de travailleurs – une stratégie qui est de plus en plus insoutenable.

Si des entreprises comme FedEx, UPS et Amazon peuvent déployer des systèmes de chargement et de déchargement de camions robotiques fiables, elles pourraient radicalement:

• Réduire les coûts opérationnels
• Améliorer la sécurité des travailleurs
• Augmenter le débit du package
• Raccourcir les temps de chargement / déchargement
• Mieux utiliser des remorques en optimisant la densité de charge

Cependant, la tâche reste l’une des plus difficiles de l’automatisation des entrepôts – un puzzle 3D du monde réel avec des pièces irrégulières, fragiles, lourdes et changeantes.

Comme l’a suggéré le PDG de FedEx, la création de ce problème nécessitera certaines des capacités de robotique et d’IA les plus avancées disponibles aujourd’hui.