Sanctuary AI utilise Nvidia Isaac Lab pour accélérer la formation des robots

Sanctuary IA Cette semaine a partagé qu’il utilise Nvidia Isaac Lab pour simuler des environnements de formation axés sur la dextérité. Isaac Lab est un cadre unifié open-source qui permet la formation des politiques de robot à haute fidélité simulation.

Construit sur Nvidia ISAAC SIM, ISAAC Lab utilise Phyxx pour la simulation physique et le rendu RTX pour combler l’écart entre la simulation et la formation de robot basée sur la perception. Cela peut aider les chercheurs et les développeurs à construire plus efficacement des robots autonomes, selon Sanctuary IA.

Le Vancouver, basé au Canada entreprise Utilise Isaac Lab pour former ses mains hydrauliques pour effectuer des tâches de manipulation de pointe. Il le fait d’abord en simulation, et finalement en réalité. Sanctuary AI a affirmé que ses mains avaient une cinématique au-delà de la capacité humaine, qui ne peut être accessible en utilisant des analogues téléopération.

L’apprentissage du renforcement en ligne dans un environnement simulé permet aux algorithmes d’apprentissage d’utiliser pleinement les capacités des mains. De plus, Sanctuary Ai a déclaré qu’il pouvait utiliser simulation Pour former des milliers de mains à la fois, accélérant radicalement le processus d’apprentissage.

Fondée en 2018, Sanctuary Cognitive Systems Corp. a été reconnue comme un leader de la propriété intellectuelle autour des robots à usage général et une intelligence artificielle incarnée. Morgan Stanley récemment Classé troisième À l’échelle mondiale pour les brevets américains publiés.

Sanctuaire dévoilé la dernière itération de ses robots Phoenix l’année dernière et Financement collecté, portant son total à 140 millions de dollars. L’entreprise aussi démontré Manipulation d’objets en main avec sa taille de 21 degrés (Dof) main.

Sanctuary AI ajoute la détection tactile, l’actionnement hydraulique

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Robotique propriétaire du sanctuaire gripper est différencié par un nombre élevé de degrés de liberté actifs. Cela permet l’abduction des doigts et donc la manipulation à main, une fonctionnalité qu’il a indiqué que d’autres mains disponibles dans le commerce n’offrent pas.

En février, l’entreprise intégré Nouveau tactile capteurs dans ses robots Phoenix. Sanctuary a déclaré que cela permettra aux pilotes téléopérés de mener plus efficacement le complexe, touche-Râches pilotées avec précision et précision. Il a commencé à travailler sur la détection tactile avec son acquisition de recherche tangible il y a deux ans.

Sanctuary a affirmé que Phoenix est unique dans son utilisation de hydraulique actionnement, offrant une résistance, une vitesse et une contrôlabilité élevées. La société a déclaré qu’elle pensait que les valves hydrauliques miniaturisées fournissent un chemin viable pour atteindre la dextérité au niveau de l’homme.

En revanche, Boston Dynamics a utilisé l’actionnement hydraulique dans ses modèles d’atlas précédents mais interrompu à l’actionnement électrique lorsqu’il a décidé de créer un modèle commercial.

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Plus de nouvelles humanoïdes de GTC

Les nouvelles de Sanctuary AI faisaient partie de plusieurs humanoïde-nommées annoncées de Nvidia GTC cette semaine. D’abord, Robotique d’agilité Les sociétés annoncées collaborent également pour rendre les modèles de chiffres à la disposition des partenaires via «Mega», un Blueprint Nvidia OmIverse.

Dans une annonce distincte, Dynamique de Boston a élargi sa collaboration avec Nvidia pour construire la prochaine génération de IA Capacités pour les robots humanoïdes. En tant qu’adopteur précoce de la plate-forme NVIDIA ISAAC GR00T, le robot Atlas de Boston Dynamics est l’un des nombreux humanoïdes utilisant la plate-forme informatique Nvidia Jetson Thor.

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