Robot humanoïde open source de Fourier N1

 Robot humanoïde open source de Fourier N1


Il s’agit du Fourier N1: un robot humanoïde open source qui peut fonctionner en continu pendant 2 heures. Il a 23 degrés de liberté. Ce robot mesure 1,3 m de haut, pesant 38 kg. Il est basé sur un actionneur prédéfini FSA 2.0 et peut atteindre des vitesses de 3,5 mètres par seconde. Comme vous pouvez le voir dans la vidéo, le robot peut non seulement s’exécuter, mais aussi jouer un peu de football.

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Ce robot a une structure en alliage en aluminium renforcé avec des plastiques. La vidéo ci-dessus le montre en action.

(HT)

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