Robot de tennis de table amélioré avec LLMS

L’IA va rendre nos robots beaucoup plus intelligents. Avec de grands modèles de langue, il est possible d’effectuer une auto-amélioration itérative pour eux. Par exemple, il est possible de rendre un robot de tennis de table plus intelligent. L’invite SAS, qui signifie résumer, analyser et synthétiser, est une approche qui permet aux robots d’exposer un nouveau comportement invisible. Comme l’expliquent les chercheurs, c’est:

Une seule invite qui permet l’apprentissage itératif et l’adaptation du comportement du robot en combinant la capacité de la LLM à récupérer, raisonner et optimiser sur les traces de robot précédentes afin de synthétiser un nouveau comportement invisible.

Comme le montre la vidéo ci-dessus, cette approche a été testée dans un robot de tennis de table de robot.

(HT)

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