Rencontrez les robots mous qui peuvent amputer les membres et fusionner avec d’autres robots

 Rencontrez les robots mous qui peuvent amputer les membres et fusionner avec d’autres robots


Roboticiens à Le faboratoire à l’Université de Yale ont développé un moyen pour les robots mous de reproduire certaines des choses les plus troublantes que les animaux et les insectes peuvent accomplir – par exemple, un reptile qui s’auto-amputant un membre ou des fourmis qui construisent des ponts en fusionnant temporairement leur corps.

Dans une vidéo de démonstration, nous voyons un robot en quadrupède doux ramper le long lorsqu’un rocher tombant emprisonne une jambe arrière. Le joint réversible attachant la jambe est chauffé avec le courant, permettant au robot de se libérer de sa jambe et de s’échapper. Bien qu’il ne soit pas affiché dans la vidéo, le membre peut également être remis.

Dans la deuxième vidéo, un seul robot de robot est incapable de franchir l’écart entre les tables, mais trois robots sont capables de fusionner (encore une fois, en utilisant des joints qui ont été chauffés et adoucis par le courant électrique), puis traverser l’écart en une seule unité.

Ces capacités ne sont pas entièrement nouvelles dans le monde de la robotique (en particulier la robotique modulaire), mais les systèmes existants basés sur les connexions et les aimants mécaniques sont intrinsèquement rigides, selon Spectre IEEE. L’innovation se situe ici dans les articulations, créée à l’aide d’un matériau appelé mousse thermoplastique bicontie, ainsi qu’un polymère collant. Cette combinaison permet au joint d’être fondu et séparé, puis collé ensemble.

Les roboticiens ont décrit leur travail dans un article, «Machines d’auto-amputation et d’interfusion»,  » Publié dans Advanced Materials. Ils soutiennent que l’utilisation de leurs techniques pourrait conduire à «de futurs robots capables de décalage de la forme radicale via des changements de masse par l’autotomie et l’interfusion».

Est-ce plus ou moins bizarre que Un visage de robot souriant avec une peau vivante? À vous de me dire.



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