Que se passe-t-il au # IROS2024?

L’IEEE / RSJ 2024 Conférence internationale sur les robots et systèmes intelligents (IROS 2024) se tiendra du 14 au 18 octobre à Abu Dhabi, Émirats arabes unis. Le programme comprend des conférences plénières et liées, ateliers, tutoriels et forums. Nous (AIHUB) organisons également une session de communication scientifique, gérée en collaboration avec IEEE Spectrum.

Pourparlers plénières

Il y a quatre pourparlers plénières sur le programme cette année:

• Ousssama khatib – Mission à Dubaï, collaboration avec les EAU
• Najwa Aaraj – Soutenir la confiance dans les systèmes autonomes: stratégies de sécurité pour la prochaine génération de robotique
• Yoshihiko Nakamura – Mode de réalisation de l’IA et de la biomécanique / neurosciences
• Magnus Egerstedt – Interactions mutualistes dans les systèmes multi-robots hétérogènes: de la surveillance environnementale au robotarium

Conférences clés

Les keynotes de cette année relèvent des sujets parapluies de: les machines volantes, les biorobotiques, l’IA et la robotique et les concours de robotique.

• Machines volantes
• Davide Scaramuzza – Course de drones
• Guido de Croon – Explorateur dure
• Giuseppe Loianno – Laboratoire Agile Robotics and Perception
• Mirko Kovac – Drones pour la santé environnementale
• Biorobotique
• Auke ijspeert – Bio Robotics, Neurosciences informatiques
• Barbara Mazzolai – Robotique douce bioinspire
• Kaspar Althoefer – Graphène et matériaux 2D, applications de capteurs
• IA et robotique
• Barbara Caputo – Intelligence artificielle appliquée
• Merouane Debbah – Télécomgpt
• Concepción alicia monje – Contrôle (doux) du robot
• Jianwei Zhang – Apprentissage crossmodal
• Concours robotiques
• Pedro Lima – Europe: European Robotics League, Eurobin Coopetions
• Timothy Chung – Amériques: défis DARPA
• Ubbo Visser – Fédération de Robocup
• Thomas McCarthy – Grands défis en tant que mécanisme pour accélérer la traduction du laboratoire au marché

Forums

Les forums sont des événements de trois heures qui se concentrent sur un sujet particulier. Chaque forum aura des conférenciers principaux, certains comprenant une session d’affiches et d’autres pourparlers.

• Robots pour la durabilité et les robots durables
• L’Europe régule l’intelligence artificielle: le défi pour la robotique
• Forum du gouvernement: financement de la recherche en robotique
• Forum de la robotique en Afrique
• Robotique et IA aux EAU: Innovation de recherche et entrepreneuriat
• Human-Avatars Symbiose: pouvez-vous imaginer une future société où vous pouvez contrôler à distance plusieurs avatars?
• Responsabiliser diverses voix en robotique
• Robotique médical et chirurgical durable
• Forum du programme R&D Moonshot R&D 3. Envisager un avenir de la co-vie de l’homme-robot: potentiel de la robotique pour transformer la vie humaine
• Marine Robotics in Ocean Decade Initiative for Sustainable Development
• L’avenir du travail: la robotique améliorée et la recherche d’interaction humaine dans les M3
• Opportunités industrielles et impact socio-économique de la robotique médicale
• Robots pour un avenir meilleur: le bien-être à travers la technologie avancée

Communication scientifique pour les roboticiens

Cette session est une collaboration entre Aihub.org/robohub.org et IEEE Spectrum. Nous couvrirons différentes façons de communiquer sur votre travail à un public plus général et comment travailler avec les médias. Vous pouvez en savoir plus ici.

Ateliers

Les 46 ateliers ont lieu les 14 et 15 octobre.

• L’IA rencontre l’autonomie: vision, langue et systèmes autonomes
• Robots interactifs et IA pour les soins de santé
• Brain Over Brawn: Atelier sur l’étiquette Paradigmes d’apprentissage efficaces pour l’autonomie à grande échelle
• XR-ROB 2024 – Horizons d’une réalité de robotique étendue – un avenir convergent de XR et de la robotique
• Systèmes robotiques sans pilote maritimes hétérogènes
• Le paysage évolutif des technologies haptiques: défis de recherche et besoins de l’industrie
• Robotique agricole pour un avenir durable
• 3e atelier sur la manipulation mobile et l’intelligence incarnée: défis de généralisation pour le déploiement du monde réel
• Collecte, gestion et utilisation des données via des robots incarnés
• Le grand défi des avatars cybernétiques: rêves et faits
• Des indices non verbaux pour l’intelligence coopérative de l’homme-robot
• Défis du monde réel dans la coopération multi-robot
• Impression 3D / 4D et matériaux intelligents pour robotique souple durable
• Robotique avancée et visualisation pour micro chirurgie
• Robotique équivariante: le rôle de la symétrie à travers la perception, l’estimation et le contrôle
• La dynamique de l’environnement est importante: la navigation incarnée vers des objets mobiles
• R-, r-, Réponse-articles, quels sont-ils? Études de cas sur la reproductibilité et l’analyse comparative dans la recherche robotique
• Debout à l’épreuve du temps: rétrospective et avenir des représentations mondiales pour la robotique à vie
• L’atelier et la compétition sur les défis de la perception et de la navigation multi-robots dans les tâches logistiques et d’inspection
• Le grand défi des avatars cybernétiques: durabilité éthique et sociale
• Déverrouiller le potentiel: innovations dans l’inspection et la maintenance des infrastructures assistées par des drones
• IA et robotique pour l’agriculture future
• Robots mous de l’auto-guérison et des dégâts
• Systèmes robotiques autonomes en aquaculture: défis de recherche et besoins de l’industrie
• 2e atelier sur l’apprentissage automatique en robotique médicale: pontage la théorie ML et les frontières cliniques
• Romado: 4e atelier sur la manipulation robotique des objets déformables: au-delà des approches traditionnelles
• Interaction de fiabilité de l’humanité
• Téléopération multisensorielle de transparence auprès de la transparence dans des environnements extrêmes
• Perception à long terme de l’autonomie dans les environnements dynamiques centrés sur l’homme: de quoi les robots ont-ils besoin?
• IA neuromorphe incarné pour la perception et le contrôle robotiques
• Intégration des perspectives physiques et cognitives dans la conception de la robotique d’assistance
• 3e atelier vers les avatars du robot
• De l’apprentissage aux modèles de fondation pour la cartographie: défis et opportunités (LFM)
• Sécurité des robots en temps d’IA: données, décision et interaction multimodale
• Systèmes biomimétiques et biomimétiques et biohybrides (CYBORG)
• Benchmarking Autonomous Service Robotics dans la vraie vie
• Le 2e atelier sur les techniques de méthodes formelles dans les systèmes robotiques: conception et contrôle
• Atelier sur la 14e planification, la perception et la navigation pour les véhicules intelligents
• Atelier sur les systèmes autonomes conscients d’interaction
• La frontière douce: technologies adaptatives en robotique douce
• Apprentissage et contrôle d’impédance variable: naviguer dans les défis, explorer les opportunités et façonner l’avenir
• Atelier sur les perspectives éthiques, juridiques et utilisateurs sur l’assistance aux robots et systèmes (WELUPARS)
• Sécurité des véhicules intelligents et autonomes: méthodes formelles par rapport aux approches d’apprentissage automatique pour une navigation fiable (SIAV-FM2L)
• Construire et évaluer des systèmes robotiques éthiques
• De la géométrie à l’autonomie générale des systèmes robotiques
• Benchmarking via des compétitions de saisie et de manipulation robotiques

Tutoriels

Les tutoriels ont lieu les 14 et 15 octobre. Il y en a 10 à choisir cette année.

• Planification du chemin multi-robot: la recherche heuristique rencontre l’apprentissage du renforcement
• ML dans les systèmes autonomes et les robots mobiles: problèmes de sécurité et de confidentialité pour ML
• Edge AI pour les robots aériens: améliorer les opérations de drones avec l’IA
• De Hover à Horizon: Mastering Drone Control in Matlab
• KOMPASS: Une pile de navigation avancée axée sur les événements pour les robots mobiles autonomes
• Conception à faible code et simulation des capacités de robotique
• Simulation de pointe dans des systèmes robotiques autonomes
• Fondations du contrôle d’interaction pour les robots de contact (partie I): contrôle d’interaction chez l’homme et avec les robots
• Fondations du contrôle d’interaction pour les robots de contact (partie II): méthodes basées sur l’énergie et apprentissage interactif
• Sprint hybride humanoïde

Vous pouvez afficher la vue d’ensemble du programme ici.

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