Pinto: Robot d’inspiration sautant et perchoir

Voici un autre robot inspiré par les écureuils. Pinto est un robot actionné par le ressort verrouillé qui peut sauter et se percher. Ce robot ne pèse que 450 g. Il est développé pour le saut d’arbres, ce que les écureuils aiment. Les chercheurs l’ont retiré à l’aide de ressorts de fibre et de fibre de carbone tordus. Comme l’expliquent les chercheurs:

En basculant entre les modes série et parallèles élastiques avec notre mécanisme de jambe à 5 barres verrouillé, Pinto exécute des sauts énergiques et maintient le contrôle continu lors de mouvements de délimitation plus courts

Ce robot a un bras 2DOF qu’il peut utiliser pour saisir et percher sur les arbres.

(HT)

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