Modèle de fondation de Waymo pour la conduite autonome avec drago angulelov

Aujourd’hui, nous sommes rejoints par Drago Anguelov, chef des fondations de l’IA à Waymo, pour une plongée profonde dans le rôle des modèles de fondation dans la conduite autonome. Drago partage comment Waymo tire parti de l’apprentissage automatique à grande échelle, y compris les modèles de langue visuelle et les techniques génératives de l’IA pour améliorer la perception, la planification et la simulation de ses véhicules autonomes. La conversation explore l’évolution de la pile de recherche de Waymo, leur «modèle de fondation Waymo» personnalisé et comment ils incorporent des données de capteurs multimodales comme le lidar, le radar et la caméra dans des systèmes d’IA avancés. Drago explique également comment Waymo assure la sécurité à grande échelle avec des cadres de validation rigoureux, des modèles mondiaux prédictifs et des environnements de simulation réalistes. Enfin, nous abordons les défis de la généralisation dans les villes, la conduite en autoroute, l’apprentissage de bout en bout contre les architectures modulaires et l’avenir des tests AV grâce à la simulation alimentée par ML.