Master Python Codage pour la robotique

Python a augmenté pour devenir l’un des langages de programmation les plus populaires pour la robotique, parmi les nouveaux utilisateurs de robots et ceux qui recherchent des fonctionnalités avancées. Dans ce guide, nous expliquons tout ce que vous devez savoir pour commencer avec Python codant pour la robotique.

Bien qu’il ne soit pas traditionnellement considéré comme un «langage de programmation de robots», Python a gagné en popularité parmi les roboticiens au cours des deux dernières décennies grâce à sa polyvalence, sa simplicité et son interopérabilité.

Chez Robodk, notre puissant et populaire API Python Ajoute un niveau de possibilité presque illimité à la programmation du robot.

Que vous commenciez simplement en robotique ou par un utilisateur expérimenté qui cherche à incorporer des fonctionnalités avancées, ce guide vous présentera les éléments essentiels de la programmation de robot Python.

Pourquoi choisir Python pour la programmation des robots?

Il fut un temps où la programmation des robots avec Python aurait été considérée comme une blague. Par les ingénieurs industriels, il a été considéré comme une langue qui n’était pas des «applications de robotique sérieuses».

Ces jours sont passés…

Dans la robotique industrielle, les langages de programmation étaient traditionnellement spécifiques au fabricant. Chaque marque de robot a toujours son propre langage de programmation propriétaire, souvent avec des conventions de programmation conflictuelles et compliquées.

Mais, avec la montée en puissance de systèmes robotiques faciles à utiliser, Python est passé des hobby et des applications de recherche fermement dans la robotique industrielle. Avec sa nature adaptée aux débutants et ses capacités puissantes, la langue est parfois connue comme «le couteau suisse de l’armée» de la programmation.

Par rapport aux anciens langages de programmation de robots spécifiques au fabricant, Python est universel, flexible et largement documenté. Tout le monde peut le ramasser et commencer à construire des cellules de robot avec des capacités avancées.

Si vous voulez passer moins de temps à programmer et à créer des applications robotes, Python pourrait être le langage de programmation pour vous.

Comment commencer avec Python et Robodk

Robodk est un outil puissant pour la simulation de robots et la programmation hors ligne. Son interface graphique vous permet de créer des programmes de robot sans avoir à taper une seule ligne de code. Cependant, lorsque vous combinez Robodk avec Python via l’API ou les scripts, vous pouvez accéder à un niveau de fonctionnalité impressionnant.

Voici 3 étapes que vous pouvez prendre pour commencer avec Python et Robodk:

Étape 1: Configurez votre environnement Python

Tout d’abord, installez Robodk et Python sur votre ordinateur. (Ce didacticiel dans la documentation Robodk) (RKDOCInstall) montre le processus d’installation de Robodk et Cette page sur le site Web de Python répertorie la dernière version.

De là, installez l’API Robodk Python comme expliqué dans ce tutoriel dans la documentation.

Étape 2: Familiez-vous avec l’API Robodk

Une fois installé, familiarisez-vous avec l’API Python et ce qu’il peut faire.

Certains endroits utiles pour commencer comprennent:

• Tutoriels dans la documentation – Ces étapes vous guident à travers les bases de la mise en place d’un projet Robodk Python.
• Ce tutoriel vidéo – Ce didacticiel vidéo sur notre chaîne YouTube vous guide à l’aide de Python pour une opération de soudage simulée.
• Le dossier d’exemple Robodk – Les exemples expédiés avec Robodk (qui sont accessibles dans le répertoire Robodk sur votre ordinateur) comprennent diverses stations de robot programmées dans Python. Ces exemples peuvent être un bon endroit pour apprendre à structurer et à créer des programmes de robot Python.

Étape 3: Écrivez et testez votre premier script de robot Python

Une fois que vous êtes un peu familier avec la programmation Python dans Robodk, il est utile de créer une application simple en utilisant ce que vous avez appris.

Selon votre niveau d’expérience et vos objectifs de programmation, vous pouvez soit commencer par créer un simple script python dans Robodk ou lier votre code externe à Robodk via l’API.

Le test est une étape clé. Testez fréquemment les modifications que vous apportez à votre code Python en les exécutant dans le simulateur Robodk. Cela vous permet de voir comment le robot se déplacera dans le monde réel.

3 techniques avancées pour élever votre projet de robot Python

La véritable puissance de la combinaison de Robodk et Python est livrée avec des capacités avancées qu’il peut ajouter à votre robot.

Voici 3 façons qui peuvent élever les capacités de votre programme Python:

Automatiser les tâches répétitives

Une capacité puissante de l’API Python de Robodk est sa capacité à automatiser les tâches répétitives. Il existe des possibilités infinies, de la création de trajectoires de mouvement par lots, de la réussite des paramètres du programme et de la surveillance des performances du robot en temps réel.

Pour plus d’informations, lisez notre article Introduction à l’API de Robodk: comment automatiser les tâches répétitives.

Intégrer l’apprentissage automatique

L’apprentissage automatique et l’intelligence artificielle sont des aspects traditionnellement complexes de la programmation. Cependant, un avantage significatif de Python est le grand nombre de bibliothèques de logiciels disponibles gratuitement pour l’apprentissage automatique avancé. Avec l’API Robodk, vous pouvez facilement ajouter cette fonctionnalité à vos projets de robot.

Pour plus d’informations, lisez notre article Comment l’API Robodk facilite l’apprentissage automatique du robot.

Synchroniser plusieurs robots

Les systèmes multi-robots sont un moyen puissant d’étendre les capacités de vos robots. Avec les scripts Python, vous pouvez synchroniser plusieurs robots, coordonner les mouvements précis.

Pour voir un exemple en action, regardez notre tutoriel vidéo Utilisation de Python pour synchroniser 3 robots Kuka.

Faites passer votre programmation Robot Python au niveau supérieur avec ces ressources

Python s’est avéré être un langage fantastique pour la programmation des robots, offrant un mélange parfait de polyvalence, de facilité d’utilisation et de fonctionnalités avancées.

Avec Robodk et Python fonctionnant en tandem, vous pouvez ajouter des fonctionnalités incroyables à vos applications robotes.

Pour faire passer votre programmation Robot Python au niveau supérieur, voici quelques grands articles à lire ensuite:

Avec ces ressources et plus encore, vous pouvez réaliser de grandes choses avec Python et la robotique. Faites juste le premier pas!

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