Manipulation mobile avec le bras kuka lbr iiwa
- Robotique
Noesis News- 0
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Le Ridgeback – connu pour sa mobilité omnidirectionnelle et sa capacité de charge utile élevée – est déjà une solution très adaptable pour les environnements intérieurs dynamiques et confinés. Lorsqu’elles sont associées à la colonne Ewellix Louing et au bras de manipulateur Kuka LBR IIWA, les capacités du robot sont portées à un nouveau niveau. Une inclinaison personnalisée de 45 ° du bras Kuka offre une portée améliorée, permettant au robot d’accéder à de bas espaces. Cette intégration basée sur ROS offre un mélange de mobilité et de polyvalence, améliorant à la fois la fonctionnalité et l’efficacité dans des environnements complexes et confinés.
Regardez cette vidéo pour en savoir plus sur ce qui rend cette configuration possible et comment transforme les performances du robot.
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