Main humanoïde axée sur le tendon Ruka avec des pièces imprimées en 3D

Voici un robot humanoïde axé sur les tendons qui peut être fabriqué avec des pièces imprimées en 3D et des composants standard. Il a 5 doigts et 15 DOF pour atteindre des lanks de type humain. Cette manche robot coûte moins de 1300 $ à construire. Il peut être assemblé en moins de 7 heures. Il peut être téléopéré avec un gant de Mocap Manus.

Comme vous pouvez le voir dans les vidéos ci-dessus, cette main du robot peut gérer une scie, ouvrir un pot Nutella et effectuer d’autres tâches courantes. Ruka peut fonctionner pendant 20 heures sans surchauffe. Ruka est open source. Vous pouvez en savoir plus ici.

(HT)

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