Limx Dynamics lance Limx Oli Robot humanoïde pleine grandeur

Limx Oli a une configuration standard, une extensibilité modulaire et une chaîne d’outils de développement. | Crédit: dynamique LIMX

LIMX Dynamics Inc. a lancé la semaine dernière sa dernière génération de robots humanoïdes. Le nouveau produit phare de l’entreprise Limx Oli a ses racines de randonnée dynamiques dans le Humanoïde Limx CL-1 Lancé en décembre 2023.

Le rapport robot Honored Limx Dynamics plus tôt cette année avec un prix RRB50 Robotics Innovation pour son Robot bipède multimodal TRON1. Le Shenzhen, en Chine, entreprise a travaillé pour commercialiser robots à pattes.

Limx Oli se situe à 165 cm (5 pieds, 5 po) et est équipé de 31 degrés de liberté actifs, à l’exclusion des effecteurs finaux. Le robot est configuré avec une architecture matérielle modulaire et est pris en charge par une chaîne d’outils de développement, a déclaré Limx. Le CL-1 était purement une plate-forme de recherche bipède et n’a jamais été équipé de mains fonctionnelles ou effecteurs finaux.

Selon l’entreprise, le nouveau humanoïde est construit pour faire progresser le développement d’intelligence artificielle de la recherche sur les algorithmes au déploiement du monde réel. Civre les chercheurs d’IA, les développeurs de robotiques et les intégrateurs de systèmes, le nouveau modèle est disponible dans Lite, Edu et Super Editions pour la formation, la validation et l’application de la perception, contrôler le mouvementet interaction algorithmes de contrôle.

Le Limx Oli fera ses débuts publics cette semaine à la World Robot Conference (WRC) à Pékin.

Limx Oli est plus grand et plus lourd que de nombreux autres humanoïdes actuellement en développement. | Crédit: dynamique LIMX

Limx Oli a une conception modulaire

LIMX OLI propose une conception matérielle et logicielle modulaire avec des interfaces bien définies et adaptées aux développeurs, une dynamique LIMX affirmée. Il a affirmé que les composants matériels peuvent être facilement échangés.

Le robot prend en charge les pinces à deux doigts ou les mains de cinq doigts dignes, ainsi que les périphériques tiers, y compris les microphones, les caméras, les capteurs tactiles, les unités de mesure inertielle (IMU) et le lidar capteurs. La société a déclaré que la conception modulaire permet également une personnalisation facile pour une variété de tests ou de tâches.

Le kit de développement de logiciels ouverts (SDK) donne accès à l’état complet du corps, aux données des capteurs, au contrôle au niveau conjoint et à l’orchestration au niveau des tâches. Si pour téléopération Systèmes ou pipelines d’apprentissage d’imitation, les développeurs peuvent rapidement construire et tester sans modifier l’architecture sous-jacente, a déclaré Limx.

Le nouvel humanoïde Limx Oli est configuré avec 31 degrés de liberté, permettant un mouvement humain. | Crédit: dynamique LIMX

Limx OLI intègre les interfaces de programmation d’applications basées sur le cloud (API) et le contrôle local, offrant une expérience unifiée, a déclaré la société. Les bibliothèques de mouvement et les modules de contrôleur sont livrés via des mises à jour en direct (OTA), permettant aux développeurs d’utiliser des mouvements prédéfinis ou de développer et de déployer une logique personnalisée pour une itération rapide et des tests réels.

La plate-forme prend également en charge le déploiement à bord de modèles de grandes langues (LLM), permettant une interaction en langage naturel et une fusion de capteurs multi-flux pour la perception avancée, la planification et le raisonnement incarné.

https://www.youtube.com/watch?v=MS5MN2ZHP4E

En savoir plus sur les humanoïdes chez Robobusiness

Ne manque pas Robobusiness 2025 Les 15 et 16 octobre à Santa Clara, en Californie. La conférence comprend des sessions axées sur le développement et le déploiement des robots humanoïdes, y compris un navette sur les «leçons apprises des premiers déploiements humanoïdes», mettant en vedette Melonee Wise, chef de produit chez Agility Robotics; Katlyn Lewicke, responsable de la stratégie d’automatisation mondiale et Intel chez GXO Logistics; et Jim Fan, directeur de l’IA et scientifique distingué chez Nvidia.

Le piste humanoïde chez Robobusiness comprendra également des sessions sur:

• «Humanoïdes pour de vraies applications: maîtrise de la sécurité et des performances», avec Nikolai Enslen, PDG de Synapticon
• «Avancements en action humanoïde», avec Jordan Schaeffler, ingénieur stratégique de développement commercial chez Novanta
• «Intégration de la science du comportement dans la conception humanoïde», avec Ram Devarajulu, vice-président et chef de la robotique pour l’Amérique du Nord chez Cambridge Consultants