Les tests de l’homme si Tesla sur le pilote automatique claquera à travers le mur de mousse (spoiler: il l’a fait)

Il s’avère que Tesla Approche de la caméra-vision uniquement de l’auto-conduite N’est pas correspondant à un faux mur de style Coyote Wile E. Coyote. Plus tôt cette semaine, l’ancien ingénieur de la NASA et YouTuber Mark Rober a publié une vidéo où il a essayé de voir s’il pouvait tromper un Tesla modèle Y à l’aide de sa fonction d’assistance pilote automatique dans la conduite à travers un mur en polystyrène déguisé pour ressembler à une partie de la route devant lui. La Tesla se lance vers le mur à 40 mph et, plutôt que de s’arrêter, s’engage directement à travers, laissant un trou géant.

« Il s’avère que mon Tesla est moins coureur de route, plus Wile E. Coyote », dit Rober en inspectant les dégâts sur le capot avant. La vidéo, publiée il y a seulement quelques jours, avait accumulé plus de 20 millions de vues mercredi matin.

LIDAR aurait-il pu détecter le «mur»?

La cascade s’inspire d’un sketch de Looney Tunes emblématique dans le Road Runner Show. Dans le dessin animé, Wile E. Coyote a tenté de mettre un piège à Road Runner en peignant ce qui ressemble à une entrée de tunnel sur le côté d’un rocher en espérant que cela l’empêchera de mûrir sur ses traces. Road Runner zoome au coin de la rue et passe à travers. Lorsqu’il suit furieusement dans la poursuite, Wile E. claque d’abord le faux visage du tunnel. Hélas, une autre victoire pour «bip bip».

Rober est convaincu que le coupable de l’accident dans son cas réside dans le manque de capteurs lidar du pilote automatique. Le Lidar, qui signifie une détection et une variété de lumière, fonctionne en envoyant des millions d’impulsions laser dans toutes les directions autour d’un véhicule et en mesurant la rapidité avec laquelle ils rebondissent. Ces informations sont utilisées pour créer rapidement une carte 3D de l’environnement du véhicule et l’aider à éviter des obstacles comme les piétons, les animaux ou – dans ce cas – un mur camouflé. La plupart des gens reconnaîtront le lidar comme les sommets en rotation fixés sur le toit des véhicules sans conducteur.

Bien que la plupart des systèmes de véhicules autonomes de haut niveau sur la route aujourd’hui comme Waymo utilisent le lidar en bonne place, Tesla a longtemps bousculé cette tendance dans le but de créer un jour une «autonomie complète» en utilisant uniquement la vision de la caméra. Elon Musk, le PDG de l’entreprise, a été franc sur cette approche, Critiquer à plusieurs reprises Lidar comme une «béquille» et une «course de fou». Dans la vidéo, Rober explique pourquoi il pense que la soi-disant «béquille» aurait pu empêcher sa Tesla de s’écraser à travers le mur.

« Alors que ce (le faux mur) semble convaincant, le traitement d’image dans notre cerveau est suffisamment avancé pour que nous reprenons les incohérences visuelles mineures et nous ne le frapperions pas », a déclaré Rober. « Une voiture avec Lidar s’arrêterait car elle utilise un nuage de points qui détecte un mur sans voir l’image du tout. »

Pour étayer ce point, Rober a répété le même test en utilisant un prototype basé sur Lexus RX équipé de lidar. Dans ce cas, le Lexus a détecté le mur et a ralenti en arrêt avant de prendre contact. Rober a effectué plusieurs tests supplémentaires, notamment en voyant si le véhicule s’arrêterait pour un mannequin debout sur la route dans des conditions claires et sous la pluie et le brouillard. La Lexus s’est arrêtée dans les deux scénarios, mais la Tesla sur le pilote automatique a eu du mal à détecter le mannequin dans des conditions météorologiques défavorables.

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Le manque de lidar de Tesla a fait un examen réglementaire

Bien que les résultats de Rober soient assez drôles, ils indiquent un véritable débat qui fait rage parmi les développeurs de véhicules autonomes, souvent avec de graves conséquences. L’année dernière, la National Highway Traffic Safety Administration a ouvert une nouvelle enquête fédérale Dans la fonction de conduite auto-contenue (FSD) de Tesla, une version supposée plus avancée du pilote automatique, suivant de nombreux rapports de crashs dans les paramètres de visibilité médiocres. L’un de ces rapports de crash a entraîné la mort d’un piéton. Tesla n’a pas répondu à notre demande de commentaires.

Plusieurs experts en conduite autonomes Auparavant, parlant avec Science populaire n’a pas complètement exclu la possibilité de systèmes autonomes entraînés principalement par la vision de la caméra. Pourtant, ils ont souligné plusieurs exemples du monde réel – y compris celui où une Tesla sur le pilote automatique a labouré à travers un cerf sans s’arrêter – comme potentiellement lié au manque de lidar.

«(Lidar est) va vous dire à quelle vitesse cet objet se déplace de l’espace», a déclaré William Riggs, professeur à l’Université de San Francisco et expert en véhicules autonomes, William Riggs A déclaré précédemment Science populaire. « Et cela ne l’estimera pas comme le ferait un appareil photo lorsqu’un Tesla utilise FSD. »

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