Les progrès de l’IA mènent à plus d’humanoïdes agiles, une plus grande autonomie à Nvidia GTC

J’ai passé la majorité du jour 3 à Nvidia GTC à explorer l’Expo Floor, à découvrir les derniers produits NVIDIA et à rattraper certains des acteurs clés de l’industrie de la robotique et de l’intelligence artificielle.

Cette année, moins de fournisseurs de robots humanoïdes étaient présents. Agility Robotics, 1x Technologies, Unitree Roboticset Neura Robotics avait des systèmes sur l’Expo Floor, et Engineai avait un petit kiosque avec seulement des vidéos à montrer.

Il y avait plusieurs autres robot collaboratif des démonstrations avec quelques-uns robots mobiles. Dans l’ensemble, il semblait y avoir moins de robots sur la NVIDIA GTC montrer plancher cette année.

J’ai également parlé à plusieurs sociétés, comme Lab0 et Agiloxcela a divisé son personnel cette semaine pour envoyer les plus grandes démos à Promotion à Chicago. Unitree Apportera son G1 humanoïde au Robotics Summit & Expo mois prochain.

Inscrivez-vous maintenant pour ne pas manquer!

1x conçoit un humanoïde avec une touche humaine

Mon premier arrêt a été 1x technologies. J’ai rencontré PDG Bernt Børnich En personne pour la première fois et a finalement vu le robot de l’entreprise vivre en action. Mon impression initiale? Le humanoïde était impressionnant, surtout son habité apparente.

Ce qui a attiré mon attention, c’est le téléopéré Demo dans le stand (voir vidéo ci-dessous). Bien que le robot soit contrôlé à distance, il était clair avec quelle facilité l’opérateur pouvait traduire leurs intentions au robot. Le regarder en douceur ramasser et utiliser un aspirateur pour nettoyer le tapis était un témoignage des commandes intuitives. 1X forment activement le robot pour l’autonomie par la téléopération.

J’ai interrogé Børnich sur l’état actuel de la feuille de route des produits de l’entreprise. Il a répondu qu’il se préparait à déployer plus maisons Plus tard cette année. L’autonomie sera toujours limitée et le robot sera activement téléopéré sur le réseau, mais il s’agit du plan de 1x pour remplir son «volant de données» avec les informations nécessaires pour former son modèle d’IA.

Sécurité est primordial pour 1x, d’autant plus qu’il prévoit d’envoyer des robots dans des maisons. Cet objectif est évident dans la conception du robot. Au lieu d’une coquille dure, il est vêtu de matériaux doux, ce qui lui donne un look moins intimidant.

Le rembourrage, stratégiquement placé où se trouveraient les muscles humains, est un détail réfléchi, conçu pour minimiser l’impact en cas de contact accidentel. Ce langage de conception le positionne comme un compagnon de maison potentiel.

https://www.youtube.com/watch?v=SMB0_KYG8E0

Le chiffre de l’agilité démontre le contrôle du corps RL du corps entier

Au Robotique d’agilité Booth à côté, j’ai parlé avec le co-fondateur et directeur des robots Jonathan Hurst et le directeur de la technologie Pras Velagapudi. Ils ont démontré l’application de l’apprentissage par renforcement (RL) dirigé par l’IA pour le contrôle du corps entier.

La démo humanoïde de chiffres était différente de tout ce que j’ai vu de l’entreprise auparavant. Alors que la promotion et les autres événements se concentrent sur les secteurs verticaux de l’industrie, NVIDIA GTC est une vitrine de technologie horizontale, donc Agility Robotics a montré de nouvelles progrès dans son programme de développement d’IA.

La société a déclaré que toute sa politique de manipulation du corps entier avait été élaborée à partir de zéro. La démarche du robot, comme on le voit dans la vidéo ci-dessous, semble quelque peu erratique, presque «ivre».

Cependant, comme l’a expliqué Hurst, cette nouvelle démarche était un comportement apprise, et l’équipe d’ingénierie ne savait pas quel serait le résultat. Le robot avait appris à marcher de manière autonome en deux semaines, dont la majorité s’est produite en simulation avec l’équipe NVIDIA.

Bien que l’agilité continue d’être un leader des déploiements industriels d’humanoïdes, il s’agit également d’une société de recherche et de toujours repousser les limites de ce qui est possible.

https://www.youtube.com/watch?v=63-iuaoouem

Rivr montre un robot à pattes pour les livraisons de dernier mile

Je me suis également arrêté au Rivr Booth, où j’ai vu son robot quadrupède à roues conçu pour la livraison du dernier kilomètre. Ce robot est nettement plus grand et plus robuste que Dynamique de Boston«Spot, et il a montré une agilité remarquable.

C’était excitant de voir robots à pattes être développé pour des applications pratiques comme le dernier mile livraison.

https://www.youtube.com/watch?v=x6mjt_ytiac

Neura Robotics taquine humanoïde

Neura Robotics a montré son robot humanoïde 4NE-1. Cependant, le robot était un affichage statique. L’entreprise prévoit de le déployer – ou devrais-je dire «sortir» – plus tard cette année, nous devrons donc attendre pour le voir en action.

Neura construit un robot bipède. À NVIDIA GTC 2025, la société avait un affichage statique. | Crédit: le rapport du robot

Teradyne a de grands projets pour sa feuille de route AI

Au Teradyne Booth, j’ai rencontré James Davidson, chef de l’IA. Il a souligné les initiatives mondiales qu’il supervise à Teradyne, à travers les deux robots universels (Ur) et des robots industriels mobiles (Mir) Des équipes de produits pour créer une plate-forme IA robuste qui permet une itération rapide et une intégration facile pour les partenaires.

Davidson a envisagé de créer une plate-forme similaire à Android Studio, destiné à rendre rapidement et facile pour les partenaires de développer des systèmes, avec des interfaces transparentes et des bibliothèques de support. L’objectif est de fournir des capacités de base d’IA comme la manipulation et la perception que les partenaires peuvent facilement choisir et personnaliser pour leurs besoins spécifiques.

La stratégie de Teradyne semble construire un écosystème flexible qui permet un développement et une adaptation rapides, plutôt que d’essayer de créer une solution robotique unique. En se concentrant sur le développement de la plate-forme et les partenariats stratégiques, Teradyne vise à accélérer l’adoption de la robotique axée sur l’IA dans différentes industries. Nous pouvons nous attendre à en savoir plus à l’avenir, directement de Davidson.

Mike Oitzman (L) interviewe le chef de Teradyne, l’officier de l’AI James Davidson (R) au stand de Teradyne à Nvidia GTC 2025. Crédit: McCall Media

Cobot apporte un robot proxie

Également au GTC, j’ai eu la chance de voir et de toucher le Proxie de la robotique collaborative Robot de près et personnel.

Pendant que le manipulateur mobile Je ne courais pas au salon, j’ai pu examiner sa conception et sa construction. Le système dispose d’un entraînement «Swerve» pour les quatre roues de la base, plus un dispositif de capture de panier robuste.

L’auteur est à côté du Proxie AMR de Collaborative Robotics. | Crédit: le rapport du robot

Je suis devenu chirurgien robot, pendant un moment

L’une des démos interactives amusantes du salon était le Chirurgical intuitif Booth, où les participants pouvaient s’asseoir et téléopérer le robot Da Vinci de l’entreprise. J’ai été surpris de voir à quel point l’utilisation chirurgical le système était.

Après avoir ajusté le moniteur 3D et les étriers manuels, la courbe d’apprentissage a été immédiate. J’ai pu ramasser et déplacer des éléments sur la table avec une compréhension 3D parfaite de l’endroit où les info-bulles étaient dans l’espace.

Il s’agit d’un système très raffiné, mais si je pouvais l’apprendre aussi rapidement, je ne peux qu’imaginer comment cet outil améliorerait les capacités d’un chirurgien qualifié.

https://www.youtube.com/watch?v=eb1vjljgr68

Pebble Mobility est le dernier des VR intelligents

J’ai fait une visite complète du nouveau véhicule récréatif de Pebble Flow de Stefan Solyom, CTO de Pebble Mobility. Après avoir appris les fonctionnalités du VR, je la classerais comme un robot. Le véhicule comprend une batterie de 45 kWh, un remorquage facile avec des roues alimentées et des réseaux solaires de 1,1 kW.

Une caractéristique qui m’a fait définir le débit de galets en tant que robot est la caractéristique de l’attelage magique. La remorque peut se rendre autonome à l’arrière du véhicule de remorquage et à l’aide d’une caméra de vision, se connecter automatiquement au véhicule.

Une fois en cours, le véhicule a plusieurs modes, y compris un mode qui utilise la puissance de ses batteries pour conduire les roues et réduire la traînée sur le véhicule de remorquage. Cela signifie que le débit de galets peut être remorqué derrière un véhicule électrique avec un impact minimal sur la plage du véhicule électrique.

La remorque peut également utiliser le freinage régénératif pour recharger sa batterie. Le VR peut même être mis en «mode de charge» et appliquer un freinage régénératif doux contre la puissance du véhicule de remorquage pour charger complètement ses batteries avant d’atteindre un camping.

Une fois au camping, la bande-annonce peut être non insuffisante et s’est déplacée dans la position finale en utilisant une connexion Bluetooth à une application pour smartphone – plus d’inquiétude de se soutenir dans quelque chose.

Le nouveau Pebble Flow Smart RV entre en production alors que la société se prépare à expédier son édition du club fondateur aux premiers clients payants. | Crédit: le rapport du robot

Dans l’ensemble, le débit de galets est l’un des VR les plus innovants à être lancé au cours de la dernière année. Le marché cible du débit de galets est principalement des propriétaires de véhicules électriques, mais les propriétaires de véhicules de remorquage à gaz / diesel pour le carburant peuvent également bénéficier des caractéristiques de la plate-forme.

Le débit de Pebble a été présenté à Nvidia GTC car il a un processeur Nvidia Orin à bord pour toutes les fonctions de gestion des systèmes et la perception. Le débit de galets est construit aux États-Unis et le entrepriseL’équipe est composée d’ingénieurs automobiles expérimentés et de vétérans de la Silicon Valley.

La société prévoit de commencer les unités d’expédition pour son «édition fondatrice» au second semestre de cette année. L’édition fondatrice est entièrement chargée de toutes les fonctionnalités, et il comprend une assistance routière d’urgence partout dans le continent américain, la société prend des commandes pour la livraison future de la prochaine série de remorques.

Le débit de galets comprend une zone de travail, y compris un bureau sous le lit complet de la reine Murphy. | Crédit: le rapport du robot

Nvidia GTC montre des avancées continues

Dans l’ensemble, le jour 3 de Nvidia GTC a fourni un large aperçu du monde en évolution de la robotique. D’après la conception soucieuse de la sécurité des expériences d’apprentissage par les humanoïdes et de l’agilité de 1x, au RV autonome de Pebble, il était clair que l’avenir de la robotique est à la fois excitant et approchant rapidement.

Toutes les séances de GTC ont été enregistrées et ne seront disponibles que pour les participants inscrits de l’événement pour la semaine prochaine. Ensuite, des séances de sélection seront publiées et disponibles pour l’observation par n’importe qui. Aller au site de l’événement pour en savoir plus.