Les microrobots alimentés par un actionneur à couches minces peuvent se transformer, verrouiller les formes et fonctionner sans attachement

Une équipe de robotiques de l’Université Tsinghua, travaillant avec un trio de collègues de l’Université de Beihang, tous en Chine, a conçu un nouveau type de microrobot qui peut transformer en permanence sa forme et « verrouiller » en configurations spécifiques. Dans leur journal publié dans le journal Intelligence de la machine de la naturele groupe décrit les facteurs qui sont entrés dans leur conception, les capacités des microrobots et les utilisations possibles pour eux.

La clé des capacités des nouveaux microrobots est l’actionneur à petite échelle en forme de film mince que l’équipe a développé – il a été fabriqué en faisant tourner un revêtement de silicone sur une tranche de silicium, puis en transférant l’impression d’un film de polyimide sur le substrat. Cela a été suivi par l’ajout d’une couche de cuivre en utilisant l’évaporation du faisceau d’électrons, la photolithographie et la gravure humide de la couche de cuivre. Il a été fini par la coupe laser.

L’actionneur permet de construire de minuscules robots avec des capacités de changement de forme lorsque des capteurs, des moteurs et des blocs de type LEGO sont ajoutés. Le résultat est un robot à seulement neuf centimètres de long et pesant 25 grammes. Les chercheurs affirment que c’est le plus petit robot non attaché qui peut être exécuté sur terre ou dans les airs.

Les chercheurs notent que les microrobots résultants peuvent être exécutés sans attachement et peuvent assumer une grande variété de formes, des véhicules roulants (qui peuvent se déplacer à des vitesses allant jusqu’à 1,6 mètre par seconde) aux drones volants. Les chercheurs ont même construit un qui peut faire les deux. L’idée, note-t-elle, a été de construire de minuscules robots qui pourraient faire un changement de forme à la demande, puis de se verrouiller dans la configuration souhaitée pour une utilisation particulière.

L’équipe de recherche suggère des idées pour les types de microrobots qui peuvent être construits en utilisant leur conception sont presque illimités, notant qu’ils ont construit des prototypes qui peuvent rouler, marcher, courir, sauter de haut en bas ou, comme moyen de locomotion, de montée et de voler. Ils notent que leur minuscules robots sont similaires à bien des égards aux robots vus dans les films Transformers.

L’équipe conclut en suggérant que leurs robots pourraient être utilisés de diverses manières, comme des jouets ou dans des projets de recherche pour les enfants. Ils notent qu’il existe également des applications commerciales probables, notamment la recherche en biologie dans de petits lieux, tels que les nids d’insectes – ou, comme de nombreux petits robots, ils pourraient trouver une utilisation dans les opérations de recherche et de sauvetage.

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