Le robot Vulcan d’Amazon utilise la détection de force pour ranger les éléments

Amazon ouvre de nouvelles opportunités d’automatisation en déployant ses premiers robots qui tirent parti de la force et du toucher pour améliorer les tâches de manutention des matériaux.

L’une des applications classiques de robots chez Amazon Entrehouses est centrée sur la solution «Goods to Person» (G2P) avec les robots Kiva. Les robots mobiles Kiva présentent des étagères mobiles, remplies d’inventaire, à un cueilleur humain stationnaire. L’associé humain choisit un élément spécifique pour une commande client spécifique et le singule pour expédier.

Au fil du temps, les étagères sont épuisées en stock et doivent être reconstituées. La tâche de réapprovisionnement est actuellement effectuée manuellement. Pour automatiser la tâche de réapprovisionnement, Amazon a développé un nouveau robot appelé Vulcainconçu pour choisir des articles en vrac et les placer sur les étagères mobiles.

Ce qui rend Vulcan unique, c’est qu’il est équipé de capteurs de rétroaction de force et de l’IA, ce qui lui donne un sentiment de contact. Ce «sens du toucher» permet à Vulcan de manipuler des objets avec une plus grande précision et dextérité. Selon Amazon, Vulcan peut choisir et ranger environ 75% des articles dans les entrepôts d’Amazon, les déplaçant à des vitesses comparables aux travailleurs humains.

Les capacités du robot devraient améliorer l’efficacité opérationnelle, la sécurité au travail et réduire les tâches physiquement exigeantes pour les employés humains. Les outils et les capteurs de fin de bras de Vulcan lui permettent de gérer une large gamme de produits, des petits gadgets aux plus grands articles, en appliquant la quantité de force appropriée.

Aaron Parness, directeur des sciences appliquées chez Amazon Robotics, a rejoint Steve Crowe, rédacteur en chef de Le rapport robotpour discuter de la technologie derrière Vulcan lors d’un discours lors de la semaine dernière Sommet et exposition de la robotique à Boston. Parness a expliqué l’importance du toucher et la détection de la force à l’avenir de la robotique à Amazon.

L’équipe de Parness a déclaré que «la force est le langage de la manipulation».

« (La détection de la force) est essentielle à la façon dont nous interagissons avec le monde. C’est l’une des grandes limites de notre domaine en ce moment », a déclaré Parness lors de son discours au sommet de la robotique. «Si vous regardez la mobilité, les robots font des flips en arrière, mais la manipulation est toujours un défi très non résolu. Nous nous confondons parfois entre l’intelligence numérique et l’intelligence physique. Nous sommes à juste titre impressionnés lorsque les robots battent les grands maîtres à l’échec.

Aaron Parness (à gauche) a expliqué comment la détection de la force améliore la manipulation robotique au Robotics Summit & Expo 2025. Crédit: Jeff Pinette

PARNESS estime que il existe un certain nombre de nouvelles applications qui seront activées par Touch. Cela comprend de la densément mettre des articles dans un mailer rembourré, la manipulation de l’épicerie et la mise en place de colis dans des sacs de livraison. Ce sont des choses où vous avez beaucoup de contact physique, où vous avez besoin de la prochaine vague de robotique.

« (Un sentiment de contact) nous permet d’aller plus vite afin que nous n’ayons pas à être aussi prudents, car nous pouvons nous déplacer rapidement et ensuite répondre lorsque nous prenons contact, au lieu de regarder et de regarder et de regarder », a déclaré Parness lors du Robotics Summit. «Et c’est un taux de réponse plus rapide. Cela nous permet également de remplir les bacs à un niveau de cube de croissance plus élevé parce que nous pouvons comprimer des objets. Vous pouvez serrer l’oreiller ou le t-shirt sur le côté. Vous ne pouvez pas le savoir à l’avance toujours.

«Cela nous aide également à éviter d’endommager les articles et de laisser tomber des articles. Cela nous aide avec l’admissibilité aux articles. Vous ne saisissez pas un manuel de physique qui est très lourd avec la même quantité de force que vous faisiez un vieux mentor chez NASA JPL, Brett Kennedy, qui a utilisé pour dire des robots industriels étaient des muets et des nombres numb.

« C’est OK pour beaucoup de tâches, non? Si vous soudiez un robot, vous pouvez faire cette tâche terne, dangereuse, sale et répétitive sans avoir besoin de sentir le monde. Mais nous voulons qu’ils interagissent dans des environnements très encombrés. Vous devriez voir mes enfants de jeu. Si nous voulons trier cette pile de déchets, vous devez avoir un sentiment de toucher. C’est mon hypothesis fondamentale. »

Amazon dispose actuellement d’un certain nombre d’autres applications de sélection robotique déployées. Sparrow est actuellement en train de cueillir des bacs, mais il ne choisit que la couche supérieure des sacs. Sparrow a beaucoup d’intelligence pour identifier les éléments et planifier les trajectoires, mais cela (actuellement) ne nécessite pas de sens du toucher.

Amazon a un autre robot appelé Cardinal, conçu pour remplir un chariot avec des packages. La clé pour Cardinal est d’obtenir le chariot aussi plein que possible. Parness pense que Cardinal pourrait bénéficier d’un sentiment de contact pour l’aider à maximiser la charge de chariot à l’avenir.

Vulcan vise à automatiser le rangement des articles dans les rangées de bacs supérieurs, qui sont difficiles à accéder aux gens, selon Parness. Cette concentration sur les lignes supérieures signifie que les travailleurs humains rangeraient principalement des articles sur les étagères de niveau intermédiaire, la «zone de puissance», réduisant potentiellement les blessures des travailleurs, a noté Parness. Les taux de blessures d’Amazon ont historiquement été plus élevés par rapport aux autres entrepôts, bien que la société indique que ces taux ont considérablement diminué.

Vulcan représente la première des applications de fruits bas pour une meilleure force de force et de touche. L’équipe d’Amazon Robotics a développé sa compréhension de l’intégration de détection tactile avec le développement Vulcan et cherche maintenant à étendre cela à d’autres applications cibles dans l’entrepôt.

Pour l’instant, Vulcan n’est en pleine opération que dans les entrepôts d’Amazon à Spokane, Washington et Hambourg, en Allemagne.