Le robot humanoïde fantaisie ne marche plus comme il a besoin d’une urgence de toilettes
- Robotique
Noesis News- 0
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Les robots bipèdes d’apparence humaine peuvent déjà courir, saut, break, punchet effectuer généralement de grands exploits de prouesses athlétiques dont la plupart des humains ne pouvaient que rêver. Une chose dans laquelle ils sont encore assez mauvais, c’est de marcher une ligne droite sans avoir l’air d’être à quelques instants de se salir eux-mêmes. Figure Ai, l’un des Startups les plus bourdonnantes dans l’espace robot humanoïdedit maintenant qu’il a conçu une solution pour aider à résoudre le stimulation de rejet rigide de leur machine.
La foulée plus naturelle a été réalisée en analysant des milliers de robots humanoïdes virtuels marchant simultanément dans un environnement numérique simulé, figure expliqué dans un article de blog récent. L’entreprise a utilisé l’apprentissage du renforcement, récompensant les robots virtuels pour des actions telles que les balançoires de bras synchronisées, les frappes du talon et les orteils (lorsque l’orteil quitte le sol) qui ressemblent plus étroitement à un mouvement humain. La figure indique que cette approche simulée lui permet de générer des années de données en quelques jours. Le modèle raffiné de la «marche naturelle apprise» a ensuite été appliqué à un Figure 2.0 humanoïde.
Travailler à marcher dans le vrai mot
Comme le montre la vidéo de démonstration ci-dessus, la nouvelle foulée n’est pas parfaite, mais c’est une amélioration par rapport à ce que les robots de l’entreprise ont affiché un mois plus tôt. La dernière version se déplace plus naturellement, en particulier dans ses mouvements de talon et de jambe inférieure. La figure a exposé sa horde de robots simulés à une variété de terrains différents. Il les a également fait s’adapter à des scénarios inattendus comme être déclenchés ou poussés. L’entreprise voit tout cela comme un pas pour que ses robots se déplacent plus comme les humains dans un monde physique réel et imprévisible.
«Ces résultats initiaux sont passionnants, mais nous pensons qu’ils ne font que faire allusion au plein potentiel de notre technologie», écrit Figure. «Nous nous engageons à étendre notre politique apprise pour gérer tous les scénarios humains auxquels le robot pourrait être confronté dans le monde réel.»
La recherche suggère que les humains ont tendance à répondre plus positivement aux robots lorsqu’ils semblent plus humains et peuvent tenir une conversation. Ce même trait fait aussi des gens moins susceptible de matraquer les machines—Un facteur qui pourrait devenir de plus en plus important en tant que fabricants de robots humanoïdes Poussez pour une adoption plus large dans diverses industries. La figure AI a déjà conclu un accord avec BMW pour tester ses robots dans une installation de fabrication de Caroline du Sud, tandis qu’Amazon est aurait testé des robots humanoïdes d’Agility Robotics dans certains de ses entrepôts.
Les robots s’améliorent enfin dans les petites choses
Les robots humanoïdes effectuent des backflips et des routines de danse depuis des années, mais ils sont souvent lutte avec les tâches simples que les humains tiennent pour acquis. Ce contraste – où les robots excellent aux défis que les humains trouvent difficiles mais échouent aux tâches que les humains trouvent faciles – est souvent mentionné en robotique «Le paradoxe de Moravec. » Bien que les progrès des modèles d’IA aient aidé à réduire cet écart ces dernières années, il reste encore un long chemin à parcourir.
Google Deepmind l’année dernière a fait une percée majeure en Enseigner enfin un robot comment attacher une chaussure. Même alors, après des décennies de recherche en robotique, le robot a fait un pire travail que certains enfants d’âge scolaire. En même temps, robots aujourd’hui lutte encore pour saisir légèrement divers objets sans les écraser et avoir souvent autant de sens de l’équilibre en tant qu’humain après un trop de margaritas.
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