Le robot humanoïde exécute un retournement latéral révolutionnaire dans une vidéo époustouflante
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Noesis News- 0
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Unitree Robotics a publié des images de ce qui semble être le tout premier flip latéral effectué par un robot humanoïde – un saut significatif dans le mouvement dynamique et le contrôle de l’équilibre qui peuvent avoir des implications pour les déploiements du monde réel. (Voir vidéo ci-dessous.)
Le robot, appelé G1, exécute le déménagement sans rampes, étapeurs ou systèmes de soutien – lançant à partir d’une position debout et complétant un flip latéral complet avant d’atterrir proprement sur deux pieds. Le mouvement est rapide, fluide et étonnamment naturel.
Cette décision établit une nouvelle référence dans l’agilité robotique. Le robot Atlas de Boston Dynamics a précédemment effectué des backflips et des séquences de parkour impressionnants, mais aucun autre humanoïde n’est connu pour avoir réussi un retournement latéral – un mouvement qui nécessite un contrôle complexe du couple en plein air et une conscience latérale du corps.
À seulement 1,3 mètre de haut et pesant 35 kilogrammes, le G1 est compact mais puissant. Il présente 23 degrés de liberté et est équipé d’actionneurs à torque élevé qui permettent un contrôle conjoint dynamique.
Un système LiDAR 3D et des caméras en profondeur offrent au G1 une perception environnementale à 360 degrés – essentielle non seulement pour les acrobaties, mais pour la conscience de la situation dans les contextes du monde réel.
La vitesse de course supérieure du G1 est de 2 mètres par seconde. Combiné avec le flip latéral, cela suggère un robot non seulement avec une mobilité mais une stabilité avancée et des capacités de correction à milieu de mouvement – des traits qui sont essentiels pour l’utilisation de l’humanoïde dans la logistique, l’inspection et potentiellement même la catastrophe.
Uniree n’a pas partagé de détails sur les algorithmes de contrôle utilisés, mais l’exécution fait allusion à un progrès substantiel dans le traitement intégré, la planification de la trajectoire et le temps de réponse d’actionnement. Équilibrer un robot en mouvement est déjà un défi; Effectuer des acrobaties aériennes sans sacrifier l’équilibre ou la précision prend ce défi à un niveau différent.
Les robots humanoïdes sont développés par des entreprises comme Figure AI, Tesla et Sanctuary IA pour effectuer un travail physique utile dans des environnements conçus pour les humains. Mais l’un des principaux défis a toujours été la stabilité – en particulier dans des environnements imprévisibles ou dynamiques.
Le flip latéral du G1 n’est peut-être pas une compétence d’emploi en soi, mais c’est une démonstration du type de contrôle qui serait nécessaire pour traverser les débris, réagir aux chutes ou manœuvrer à travers des espaces serrés.
Uniree a positionné le G1 comme une «plate-forme humanoïde abordable» avec un prix de départ relativement bas pour les développeurs. Si ses performances réelles correspondent à la promesse de cette vidéo, elle pourrait devenir une plate-forme de recherche et développement largement utilisée pour la robotique bipède agile.
