Le robot autonome atteint une performance de tâche dextéreurs 24 heures sur 24

Dyna Robotics a dévoilé ce qu’il décrit comme une «percée» dans l’autonomie robotique avec la libération de Dynamism V1 (Dyna-1), le premier modèle de fondation robot de la société capable d’un opération soutenue et performance sur des tâches dextères complexes en utilisant une paire d’armes robotiques stationnaires.

Dyna-1 se distingue par une robustesse et une fiabilité exceptionnelles, même sur des périodes prolongées d’utilisation continue.

Dans une démonstration de ses capacités, Dyna-1 s’est vu attribuer une tâche de production: les serviettes pliantes aux normes du restaurant.

Sur une période de 24 heures, le robot a plié de manière autonome plus de 700 serviettes avec un taux de réussite supérieur à 99,4%, le tout sans intervention humaine, maintenant un débit de 60% de la vitesse humaine.

Ce niveau d’opération autonome marque une progression importante dans le domaine de l’IA incarnée. Les modèles de fondation robotique existants – malgré l’accès à divers ensembles de données et architectures à grande échelle – ont souvent du mal à des performances soutenues, entrant fréquemment des États irrécouvrables pendant des opérations prolongées.

Les taux de réussite de ces modèles ont tendance à se plaquer à environ 80% sur les tâches de dextérité complexes dans des épisodes uniques.

Dyna Robotics a connu des défis similaires en interne avec ses propres modèles de référence avancés. Ces systèmes, bien que initialement efficaces, perdaient généralement une stabilité après une heure ou deux de fonctionnement, nécessitant une correction humaine.

Pour surmonter ces limitations, la société a développé une méthode généralisable pour la formation de modèles de fondations robotiques robustes robustes, une innovation clé étant l’introduction d’un modèle de récompense évolutif (RM).

Ce modèle de récompense fournit une rétroaction précise et précise à travers un large éventail d’interactions robotiques, formant la base des fonctionnalités fondamentales telles que:

• Exploration autonome – Permettre au robot de naviguer intelligemment à son espace d’action et de découvrir des comportements efficaces
• Récupération d’erreur intentionnelle – Permettre au système de détecter et de se remettre des erreurs d’exécution
• Génération d’ensembles de données de haute qualité – faciliter l’apprentissage continu par un fonctionnement autonome

Grâce à la mise à l’échelle itérative de ce processus de formation RM-in-the-boucle, Dyna-1 a progressé de nécessiter une assistance humaine fréquente pour obtenir une autonomie de 8 heures, puis une autonomie 24h / 24 avec un débit limité, et maintenant un fonctionnement élevé à haut débit sur plus de 24 heures.

Le pliage de la serviette pose un défi particulièrement complexe en raison de la nécessité de la précision dans la séparation des serviettes individuelles et la récupération d’actions involontaires telles que le tir de plusieurs serviettes à la fois.

L’apprentissage de l’exécution de Dyna-1, propulsé par le modèle de récompense, lui a permis de maîtriser ces défis et de réaliser une généralisation zéro-shot – transférer avec succès ses compétences à un environnement client où il n’avait jamais s’entraîné auparavant.

Cette capacité a également montré un fort transfert positif vers d’autres tâches de manipulation, notamment le repliement et le remplissage de la tasse, ce dernier implique des opérations séquentielles et délicates telles que le placement d’objets, les transactions et l’utilisation des outils. Ces compétences ont été validées dans les essais clients du monde réel.

Dyna Robotics souligne que son objectif est de développer des modèles de fondation pour le déploiement commercial du monde réel, le ciblage non seulement des paramètres industriels avancés, mais aussi des applications accessibles pour les entreprises de tous les jours telles que les laveries, les restaurants et les épiceries.