Le nouvel atlas – servodrivé

Boston Dynamics a récemment publié son robot Atlas de prochaine génération. L’un des principaux plats à retenir est de montrer que «l’atlas peut garder une forme humanoïde sans limiter« comment un robot bipède peut bouger ». À cette fin, le nouvel atlas a des articulations pivotantes qui augmentent considérablement l’amplitude des mouvements au-delà de ce qu’un humain peut normalement faire. Ainsi, rendre Atlas «uniquement capable de s’attaquer aux tâches ternes, sales et dangereuses».

Le robot Atlas HD (hydraulique / électrique) d’origine a été publié le 11 juillet 2013 et a présenté un robot de réponse catastrophe. À 6’2 ”et 330 lb, c’était un forfait costaud, qui s’est avéré trop volumineux et moins maniable que nécessaire pour le travail. Mais c’était une plate-forme très utile pour tester la dynamique humanoïde de mouvement.

Boston Dynamics a finalement réalisé que l’avenir pour Atlas était un robot plus maigre et plus compact construit davantage à une échelle humaine et avec un haut degré de maniabilité à opérer dans des environnements très variés. Pour atteindre cet objectif, le cadre d’Atlas en 2016 a été réduit à environ cinq pieds de haut et son équipe d’ingénierie s’est concentrée sur la dynamique et l’équilibre corporel. Bientôt, Atlas HD apprenait des flips en arrière et comment suivre un parkour. Pendant ce temps, les ingénieurs de l’atlas apprenaient et collectaient des données sur les performances. Cela a finalement conduit à la retraite de l’Atlas HD et à l’introduction simultanée de l’atlas nouvellement amélioré et très flexible.

Voici une chronologie rapide de l’Atlas HD Evolution:
2016 – Réduisez la taille à environ 5 ‘de hauteur et ne nécessitait plus une attache pour la puissance
2017 – Élaboré les mécanismes pour les flips de dos
2018 – est devenu entièrement autonome pour les environnements de plein air
2021 – Entièrement en mesure d’effectuer des mouvements de gymnastique de type parkour

Enfin, en 2024, plus de 10 ans à partir de l’introduction de l’Atlas HD original, Boston Dynamics vient de lancer la nouvelle version électrique d’Atlas. Sa batterie est alimentée, utilise des servomoteurs conçus sur mesure et a une forme beaucoup plus humanoïde. La plage accrue de ses articulations lui permet de résoudre des problèmes de mouvement de manière unique, comme le montre la manière inhabituelle qu’il se lève du sol, comme le montre cette vidéo:

Une nouvelle ère électrique pour Atlas | Dynamique de Boston
Il est également équipé d’outils d’apprentissage automatique, d’intelligence artificielle et de modélisation de mouvement dynamique (DMM), c’est le DMM qui permet au robot de se déplacer dans un profil de mouvement optimisé, qu’il s’agisse d’un chemin d’énergie le moins, d’un mouvement point à point le plus rapide ou d’un autre type de mouvement.

Il existe peu de données de performances qui ont été publiées sur le nouvel atlas, sauf pour comparer sa force conjointe à celle d’un athlète et, dans certains cas, plus conforme à la capacité d’un athlète d’élite. Comme décrit par le PDG de Boston Dynamics, «Par rapport à l’Atlas HD d’origine, ce nouvel atlas est plus fort. Nous avons conçu un ensemble encore plus récent d’actionneurs vraiment compacts dans notre atlas électrique, qui emballent essentiellement un athlète humain d’élite dans ces minuscules paquets qui rendent un humanoïde électrique possible pour nous. Ainsi, ce robot sera plus fort dans la plupart de ses articulations qu’une personne, et même un athlète d’élite, et aura une amplitude de mouvement qui dépasse tout ce qu’une personne puisse faire. Nous avons également comparé la force de notre nouvel atlas électrique à notre atlas hydraulique et l’atlas électrique est plus fort »

Enfin, il convient de noter que plutôt que d’équiper un nouvel atlas d’un «visage» qui pourrait déclencher un chemin d’ingénierie dans la «vallée étrange», ils ont choisi une lumière bénigne qui peut vraisemblablement combiner différents motifs de lumière et de sons comme indices pour les actions ou les mouvements prévus. Aucun détail, pourtant, sur la façon dont cela doit être utilisé, bien que pour certains, il ait été comparé au logo de lampe de bureau Pixar avec sa lueur douce amicale. Sans aucun doute, plus d’informations s’échappent à l’avenir. En attendant, il semble que Boston Dynamics ait pris les devants dans l’espace robot Humanoid, IA.