Le nouveau robot de l’atlas électrique de Boston Dynamics se met au travail

L’un des robots humanoïdes les plus avancés au monde a été tout le jeu et aucun travail. L’atlas de Boston Dynamics est célèbre pour backflips, parkouret foules de danse. Ceux-ci nécessitent un contrôle robotique extrêmement impressionnant, mais ce sont également principalement des démos de recherche amusantes.

Maintenant, six mois après le légendaire laboratoire de robotique dévoilé un tout nouveau atlas électriqueils montrent davantage ce qu’il peut faire. Une vidéo récente montre Atlas qui cueille des pièces automobiles dans un ensemble d’étagères et les déplaçant vers un autre, un travail actuellement géré par les travailleurs d’usine.

En plus d’être électrique, le nouvel atlas a une façon unique de bouger. Sa tête, son haut du corps, son bassin et ses jambes pivotaient indépendamment. Ainsi, sa tête pourrait tourner pour faire face à la direction opposée de ses jambes et de son torse, Exorciste-Style, avant que le reste de son corps ne se tord pour rattraper son retard.

La nouvelle démo met en évidence un autre changement de base pour Atlas. Alors que, dans le passé, Boston Dynamics a méticuleusement programmé les manœuvres les plus impressionnantes du robot, la dernière vidéo, en revanche, montre un atlas entièrement autonome au travail.

« Il n’y a pas de mouvements prescrits ou téléopérés; toutes les mouvements sont générés de manière autonome en ligne », selon une description accompagnant la vidéo.

Pourquoi publier cette vidéo maintenant? Premièrement, les robots humanoïdes ont quelque chose d’un moment. Et deux, idem pour l’intelligence artificielle en robotique. Boston Dynamics a mené le pack pendant des années, mais cela n’a pas précipité Atlas dans la production pour un usage commercial. Il n’a pas non plus ajouté de quantités importantes d’IA à l’équation. Maintenant, il semble être intéressé par les deux.

Le mois dernier, le laboratoire, qui appartient à Hyundai, annoncé un partenariat Avec le Toyota Research Institute (TRI) pour ajouter l’intelligence artificielle, Tri’s Specialty, à Atlas. Parallèlement à des recherches pures, le partenariat espère faire de l’ATLAS un humanoïde à usage général.

C’est un développement intrigant. En termes de robotique pure, Atlas est de classe mondiale. Tri, quant à lui, travaille à développer de grands modèles de comportement, qui sont comme des modèles de grands langues pour le mouvement robotique et la manipulation. L’idée est qu’avec suffisamment de données du monde réel, des modèles d’IA comme celui-ci pourraient devenir un cerveau robotique aimable qui n’a pas besoin d’être explicitement programmé pour chaque scénario qu’il pourrait rencontrer.

Google Deepmind a également été poursuivre une approche similaire avec un modèle d’action en vision-langue appelée RT-X et United 33 Research Labs dans le but d’assembler un vaste nouvel ensemble de données de formation d’IA pour la robotique. Et la semaine dernière, un projet du MIT à tri-financé a montré un nouvel algorithme de transformateur Comme celui derrière Chatgpt, conçu uniquement pour la robotique.

« Notre rêve est d’avoir un cerveau de robot universel que vous pourriez télécharger et utiliser pour votre robot sans aucune formation », a déclaré le professeur agrégé de la CMU David dit TechCrunch. « Bien que nous ne soyons que dans les premiers stades, nous allons continuer à pousser fort et espérer que la mise à l’échelle mène à une percée dans les politiques robotiques, comme elle l’a fait avec de grands modèles de langue. »

Boston Dynamics n’est pas le seul dans ses efforts. Si quoi que ce soit, il est tard pour la fête. Une foule d’entreprises, nés au cours des dernières années, partagent l’objectif de humanoïdes à usage général. Celles-ci incluent Robotique d’agilitéTesla, Figure et 1x, entre autres.

Dans une interview avec Spectre IEEEScott Kuindersma de Boston Dynamics a déclaré que cela pourrait être « l’un des points les plus excitants » de l’histoire du domaine. En même temps, il a reconnu qu’il y avait beaucoup de battage médiatique – et beaucoup de travail à faire. Les défis incluent la collecte suffisamment du bon type de données et la composition de la meilleure façon de former des algorithmes de robotique.

Cela ne signifie pas qu’il n’y aura plus de vidéos de dynamique de Boston bientôt. « Je veux que les gens soient ravis de surveiller nos résultats, et je veux que les gens fassent confiance à nos résultats lorsqu’ils les voient », a déclaré Russ Tedurake de Tri dans la même interview.

AI-ATLAS ne fait que commencer.

Crédit d’image: Dynamique de Boston