Le laboratoire de robotique collaboratif de SWRI beaucoup plus que l’exercice de marque

Avec le lancement du Collaborative Robotics Laboratory, le Southwest Research Institute solidifie sa position de leader pour la R&D et le travail de projet pour des groupes adoptant des ROS et des robots collaboratifs pour les travaux industriels.
Synopsis
Le 14 août 2018, le Institut de recherche du sud-ouest (SWRI), une organisation de recherche et développement appliquée à but non lucratif située à San Antonio, au Texas, a annoncé le lancement de la Laboratoire de robotique collaboratif (CRL). Le laboratoire propose des systèmes de robotique collaboratifs, ainsi que des salles pour les réunions et les ateliers de formation.
Saillants

Projets et recherches clients – Selon les représentants du Southwest Research Institute, le laboratoire de robotique collaboratif sera utilisé pour soutenir à la fois des projets de R&D pour les clients industriels de SWRI, ainsi que la recherche interne du CRL.


Sécurité d’abord – L’annonce a également noté qu’une grande partie des travaux du Labotique Collaborative Robotics impliquera une interaction sûre en robot humain, ce qui est conforme à l’un des principaux avantages des systèmes collaboratifs, à savoir qu’ils opèrent en toute sécurité lorsqu’ils sont à proximité des humains.

Analyse

Plus que le marketing – Le travail dans le laboratoire de robotique collaboratif était en cours avant l’annonce officielle du laboratoire. En fait, le CRL a été décrit dans Rapport annuel 2017 de SWRIqui a été publié bien avant l’annonce du 14 août («Cette année, nous avons créé un laboratoire de robotique collaboratif, qui comprend plusieurs robots conçus pour fonctionner aux côtés des opérateurs humains.») Il semble également que le même espace ait été utilisé pour certains des fonctions d’exploitation des robots en cours (ROS) de SWRI avec d’autres programmes. En tant que tel, l’annonce du lancement du laboratoire de robotique collaboratif peut être considérée comme un exercice de marque et de marketing SWRI. Cependant, étant donné les autres initiatives de R&D de la robotique de SWRI (voir ci-dessous), l’existence du CRL au SWRI est plus à juste titre considérée comme un développement très positif pour le secteur de la robotique dans son ensemble.


Robots collaboratifs, ROS et ROS-I – À l’origine, les développeurs et les utilisateurs finaux des systèmes de robotique industrielle n’ont pas pu exploiter le système d’exploitation Robot (ROS), le logiciel populaire du système open source pour la robotique, pour répondre à leurs besoins uniques. Cette carence a été abordée à partir d’août 2012 avec le lancement du Consortium industriel ROSune initiative de recherche conjointe internationale axée sur le développement de ROS-Industrial (ROS-I), une plate-forme ROS conçue pour répondre aux exigences uniques des utilisateurs industriels. Le Consortium ROS-industriel est administré par Southwest Research Institute.

L’objectif du ROS Industrial Consortium est l’optimisation et la robustesse de ROS pour la rendre adaptée aux applications de robotique de classe industrielle. Le développement continu de ROS-I traite de l’une des lacunes les plus graves des systèmes industriels car ils sont actuellement configurés, à savoir la nature propriétaire des plateformes qui rendent la réutilisation des logiciels et l’intégration des systèmes difficiles.
En tant que groupe, les robots collaboratifs fournissent un soutien très fort à ROS. Il n’est pas rare que les fournisseurs de robotique collaboratifs fournissent des ponts ROS (conducteurs, interfaces, etc.) pour leurs produits. Beaucoup utilisent les ROS nativement dans leur logiciel de système robotique.
Avec le lancement du laboratoire de robotique collaboratif, le cercle est terminé. SWRI solidifie sa position de leader pour la R&D et le travail de projet pour les groupes adoptant des ROS et des robots collaboratifs pour le travail industriel.

Collaboratif, mais toujours complexe – Malgré toutes leurs réalisations, l’adoption de robots industriels traditionnels par de nombreux secteurs industriels a été limité par leurs coûts élevés, leurs programmes complexes et leur incapacité à travailler en étroite association avec les humains. En conséquence, le marché des robots collaboratifs, des systèmes à échelle humaine facile à installer et à programmer peut prendre en charge plusieurs types d’automatisation et qui peuvent fonctionner en toute sécurité à proximité des travailleurs humains, est très actif en ce moment.

Dans l’ensemble, les systèmes collaboratifs sont plus faciles à installer et à programmer que les robots industriels traditionnels (bien que les nouvelles modalités de programmation simplifient la programmation pour de nombreux types de systèmes). «Plus facile», cependant, est un terme relatif. Pour de nombreuses entreprises et pour de nombreuses applications, la courbe d’apprentissage des systèmes collaboratives peut toujours être intimidante. Cela vaut même pour les grandes entreprises avec des poches profondes et une expertise en robotique interne substantielle. La recherche et les travaux de projet au Labotique Collaborative Robotics de SWRI agiront pour réduire le niveau d’incertitude pour les groupes industriels utilisant des robots collaboratifs, ainsi que d’autres technologies basées sur le modèle de développement et de distribution open source de ROS.

Surveiller au minimum – Southwest Research Institute a une longue histoire de (fondée en 1947), une grande expérience dans les services de recherche et de développement appliqués pour les entreprises industrielles. Le travail client SWRI comprend souvent le développement de systèmes avec des capacités avancées, présentant des niveaux élevés de robustesse et a des exigences d’exécution très spécifiques. De nombreux projets clients SWRI sont «prêts à l’occasion» une fois terminés.

Au minimum, ces entreprises ou intégrateurs de systèmes robotiques développant de nouvelles classes d’applications activées par des robots collaboratifs (et par extension ROS) seront bien servis en surveillant le travail en cours au Labotique de robotique Collaborative’s Collaborative. Si nécessaire, le Southwest Research Institute est également bien placé pour diriger des projets de R&D en robotique collaborative pour les clients industriels (généralement les grandes entreprises).