L’avenir des robots humanoïdes

Nous sommes au milieu d’une très grande expérience motivée principalement par les constructeurs automobiles et les entrepôts de distribution. Nous parlons de savoir si les robots humanoïdes bipèdes associés à l’IA peuvent reprendre une quantité importante des tâches répétitives dans ces environnements industriels.

Nous sommes dans la phase «GUINEAPIG» où différentes entreprises installent de petits groupes de ces robots, puis voyons à quel point elles sont rentables dans cet environnement. L’une des expériences les plus récentes a eu lieu dans l’usine d’assemblage de Spartanburg, SC pour BMW. Les robots ont été fournis par la figure AI avec leur modèle de figure 02 qui avait les attributs suivants.

• Hands de 4e génération avec 16 DOF
• portant un poids 25 kg
• Vision pilotée par l’IA avec 6 caméras RVB

• 3x la puissance de calcul de la génération précédente
• Moteur d’inférence AI à bord

• modèle de langue visuelle
• Raisonnement de la parole à la parole

• 2,25kwh /> 50% d’exécution

• 100% autonome
• Placement appris au réseau neuronal
• Comportement appris auto-corrigé

Pour le robot d’aujourd’hui, cette spécification (bien que quelque peu limitée en détail) suggère un humanoïde de taille modérée. La consommation d’énergie répertoriée représente environ 10% de la puissance utilisée par une maison moyenne au cours d’une journée.

Mis à part le robot de la figure 02 testé pour BMW sur leur chaîne de montage, Boston Dynamics a un accord de test avec Hyundai et Tesla, et bien sûr, des robots conçus par Tesla avec des actionneurs pour leur propre conception.

La course à la conception et à la construction des robots les plus humains est une couverture contre les futures pénuries de main-d’œuvre. Ayant une flexibilité humaine, d’autres voient les humanoïdes comme un moyen d’ajouter de la flexibilité à leurs processus à un coût raisonnable. L’économie des robots humanoïdes signifie qu’ils ne remplaceront probablement pas la robotique complexe et dédiée (comme un robot automobile de soudage de châssis par exemple). Mais avoir des robots effectuant des tâches répétitives et ennuyeuses qui ne sont pas bien adaptées aux humains, peut être une prophétie auto-réalisatrice: certaines tâches indésirables vont automatiquement aux robots humanoïdes. Au rythme que les robots humanoïdes progressent, nous aurons bientôt les réponses. L’avenir est plus proche que nous ne pouvons l’imaginer.