L’atlas de Boston Dynamics peut courir et rouler comme un humain maintenant – et c’est magnifique

S’il y a jamais des Jeux olympiques pour les robots, nous aurions peut-être trouvé l’entrée américaine pour le breakdance.

Dans une vidéo récente, Boston Dynamics montre quoi Atlas Cela a été récemment, et c’est probablement l’une des choses les plus impressionnantes que j’ai vues de l’entreprise. Le robot ne ramasse plus les choses et ne les déplace plus; Cela montre des mouvements étrangement humains.

https://www.youtube.com/watch?v=i44_zbewz_w

Des mouvements humains impressionnants

La vidéo commence par montrer Atlas Walking puis courir. La marche était un peu raide, mais la course était parfaitement d’aspect humain. Ensuite, le robot a « rampé », selon les mots de l’entreprise, mais il ressemblait davantage à une série de mouvements d’exercice des grimpeurs de montagne. C’était extrêmement fluide, mais Atlas ne faisait que commencer.

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Après avoir montré un mouvement de style repliant, Atlas montre un Front Handspring avant le breakdance (une recherche rapide me dit que c’est un mouvement appelé un « moulin à café » ou « hélicoptère »), puis se termine par une roue de charrette. Les mouvements étaient impressionnants humains, en particulier la roue de charrette.

Intelligence athlétique

Boston Dynamics dit que Atlas a appris les nouveaux mouvements grâce à l’apprentissage du renforcement (apprentissage par essais et erreurs au lieu de simplement suivre une commande) avec des références de la capture et de l’animation du mouvement humain – une étape par rapport à la mouvements un peu effrayants Cela a montré il y a environ un an.

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Au cœur d’Atlas se trouve quelque chose que la société appelle «intelligence sportive» ou une connexion entre la perception et le contrôle qui permet au robot de s’adapter à la volée. Atlas voit son environnement en temps réel à travers des capteurs de profondeur, génère une vue de son environnement et agit en conséquence. Un système de contrôle avancé fournit de la puissance et de l’équilibre, et le corps entier du robot se déplace avec une dextérité et une vitesse qui sont étonnamment humaines.

Boston Dynamics n’a pas dit quand Atlas pourrait être prêt pour la sortie du monde réel, mais quand c’est le cas, il est bon de savoir qu’il est prêt pour la piste de danse.

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