La version améliorée de «Robocrop» ne choisit que des framboises mûres | Robots

Une nouvelle version du premier robot de cueillette de framboise au mondeun Machine à quatre bras propulsée par l’intelligence artificielle Et capable de faire le travail à la vitesse et à l’efficacité d’un humain, c’est être employé dans des fermes au Royaume-Uni, en Australie et au Portugal au cours des 12 prochains mois.

Les développeurs affirment que Fieldworker 1, surnommé Robocrop, peut détecter plus précisément que les modèles précédents si une baie est mûre et peut cueillir des fruits plus rapidement car ses pinces ont une plus grande portée et une plus grande flexibilité.

Développé en moins d’un an par la robotique de travail sur le terrain, un spin-out de l’Université de Plymouth, la machine est déjà testée dans des fermes de Berry en Angleterre et au Portugal; Les tests australiens commenceront bientôt.

Le groupe britannique Berry Growers a averti que Les deux cinquièmes des producteurs de fraises et de framboises pourraient faire leurs portes À la fin de 2026, en raison de la hausse des coûts et des supermarchés, les prix des fournisseurs. Si les problèmes ne sont pas résolus, l’organisme de l’industrie a mis en garde contre «une future réduction massive de l’offre de baies britanniques fraîches».

La dernière version de Robocrop ira bientôt en Australie pour d’autres tests sur le terrain au Costa Group, l’un des plus grands producteurs de fruits et légumes du pays. Les framboises sont récoltées en Australie presque toute l’année, et les fermes font face à une augmentation du salaire minimum national. Après d’autres modifications, la version finale du robot devrait être vendue ou louée aux producteurs à la fin de l’année prochaine, avec des plans pour fabriquer jusqu’à 24 ans. Fieldwork Robotics est en pourparlers pour vendre la machine à des fermes au Royaume-Uni, au Portugal, en Australie et en Californie.

Robocrop est une idée originale de Martin Stølen, qui a fondé la robotique sur le terrain en 2016 lorsqu’il a donné des conférences en robotique à l’Université de Plymouth et est le directeur des sciences de l’entreprise. «De notre tout premier modèle en 2016, nous avons fait d’énormes progrès dans le développement de notre technologie», a déclaré Stølen.

Soutenu par deux subventions d’Innove UK, le modèle redessiné est conçu pour trouver des fruits mûrs. «Il a des capacités de vision surhumaines, et ce que nous faisons avec qui détecte la fréquence spectrale de l’état de la maturité des baies», a déclaré David Fulton, directeur général de Fieldwork Robotics. «Selon l’état de la maturité des baies, il émet une plage spectrale particulière qui nous permet d’obtenir une précision améliorée.»

Une caméra détecte les baies, puis les bras se déplacent vers eux et deux autres caméras à la fin de chaque bras triangulez la position exacte. Enfin, une tasse avec une membrane douce et gonflable monte pour retirer les fruits mûrs du buisson.

« Vous avez cette bouche pélicane, qui contient jusqu’à trois baies, et elle est très similaire à un humain – un humain choisira généralement trois baies à la fois – sans les mains sales », a déclaré Fulton.

En se déplaçant le long des rangées de buissons, les quatre bras de la machine à roues cueillent simultanément les baies et les déposent dans les Punnets, prêts à être transportés dans des supermarchés. Le robot, près de 2 mètres de haut, peut désormais récolter entre 150 et 300 baies (plus de 2 kg) par heure – le même taux qu’un cueilleur humain – mais peut fonctionner jour et nuit.

Fieldwork Robotics est aux premiers stades de la recherche d’adapter ses machines pour cueillir d’autres fruits mous comme les mûres.

Nick Marston, président de British Berry Growers, a averti: «C’est un secteur complexe, et nous sommes actuellement loin des robots remplaçant des cueilleurs qualifiés – nous devons donc nous assurer que nous avons accès à la cueillette dont nous avons besoin jusqu’à ce que cette technologie fonctionne bien.»