La troisième vague d’apprentissage robotique avec Ken Goldberg

Aujourd’hui, nous sommes rejoints par Ken Goldberg, professeur d’ingénierie et William S. Floyd Jr. Chair Distinguished en ingénierie à UC Berkeley. Ken, qui est également un artiste accompli et collaborateur de projets tels que Dexnet et The Telegarden, s’est récemment concentré sur l’apprentissage robotique pour la saisie. Dans notre conversation avec Ken, nous discutons de certains des défis qui surviennent lorsque vous travaillez sur la saisie robotique, y compris l’incertitude dans la perception, le contrôle et la physique. Nous discutons également de son point de vue sur le rôle de la physique dans l’apprentissage robotique, citant les co-contributeurs Sergey Levine et Pieter Abbeel en cours de route. Enfin, nous discutons de certaines de ses réflexions sur les cas d’utilisation potentiels des robots, de l’utilisation de robots pour aider à la télémédecine, à l’agriculture, et même aux tests Covid-19 robotiques.