La robotique noire-i gagne un défi de cueillette de robot mobile autonome

Black-i Robotics a remporté le Champ Champ Champ Champ. | Source: Massrobotique

Black-i Robotics a remporté le Chewy Autonomous Mobile Picking (Champ) Challenge. Le défi visait à créer un système qui peut aborder une limitation persistante et techniquement complexe dans Automatisation de l’entrepôt: permettant aux robots entièrement autonomes de gérer les éléments importants, lourds et non rigides dans des environnements de centre de réalisation denses et dynamiques.

Le défi a été créé par Chewy, une source en ligne de premier plan pour les produits pour animaux de compagnie, les fournitures et les prescriptions, et le massrobotique, un centre robotique indépendant dédié à l’accélération de l’innovation de la robotique. Chewy a déclaré qu’il gère souvent de grands objets qui pèsent plus de 40 livres et ont des formes variables, des textures de surface et des niveaux de déformabilité, présentant un défi de manipulation à plusieurs niveaux. Leur géométrie irrégulière et leur faible rigidité structurelle réduisent l’efficacité des techniques d’aspiration conventionnelles ou de saisie parallèle. Dans le même temps, l’empilement et la présentation incohérents sur les palettes compliquent encore la reconnaissance des objets et la planification de saisie.

Black-i Roboticsun résident de Massrobotics, basé au Massachusetts, a remporté le prix de 30 000 $ pour la première place pour la livraison d’un système de cueillette autonome sophistiqué et à stockage complet. Son système comportait une base mobile associée à un bras industriel de 6 dof, tirant parti des effecteurs finaux multimodaux personnalisés conçus pour gérer les SKU gros, déformables et lourds.

Douze équipes mondiales ont été sélectionnées pour participer au Champ Challenge, représentant un mélange diversifié de startups en début de stade et d’ingénieurs de robotique indépendants. Au cours de plusieurs mois, ces équipes se sont engagées en étroite collaboration avec des membres de l’équipe de robotique Chewy, qui a fourni des conseils sur les contraintes opérationnelles, les flux de travail de réalisation et les exigences au niveau du système.

Champ Challenge se concentre sur l’intégration complète

Au-delà de la tâche de manipulation, le Champ Challenge a exigé l’intégration au niveau du système. Les plates-formes robotiques nécessaires pour naviguer dans les allées aussi étroites que 20 pouces, coordonner avec les opérations d’entrepôt en direct et placer des articles cueillis dans des conteneurs d’expédition de dimensions variables, potentiellement avec des contenus de produits mixtes.

Le défi a appelé à des systèmes d’IA incarnés capables de prendre des décisions axés sur la perception, une adaptation de saisie robuste et un fonctionnement sûr dans des contextes collaboratifs. Pour soutenir le développement, l’équipe de robotique Chewy a fourni aux candidats des photos et des vidéos d’opérations d’exécution, un accès au laboratoire de robotique Chewy et un Nvidia Package de simulation OmIverse, y compris un jumeau numérique de l’entrepôt et des actifs 3D pour un sous-ensemble de la gamme de produits de Chewy.

Le défi visait à permettre aux équipes de valider leurs systèmes. Cela comprenait des prototypes ou des systèmes physiques basés sur la simulation prêts à interagir avec le monde réel.

L’approche de Black-I a intégré la perception axée sur l’IA avec une détection d’objets de confiance élevée et une estimation de pose, permettant une saisie précise des éléments non rigides empilés sur des palettes mixtes. Le robot a démontré une navigation à facilité complète à l’aide de marqueurs fiduciaires et de slam, d’évitement des obstacles dynamiques pour un fonctionnement sûr aux côtés des associés d’entrepôt et une intégration transparente dans les flux de travail en aval via un placement de boîte autonome.

L’itération cohérente de l’équipe, l’exécution technique profonde et la livraison d’un pipeline de manipulation mobile complet ont distingué leur entrée, a déclaré Massrobotics et Chewy. Il répondait aux principales demandes d’autonomie, d’adaptabilité et de déploiement du défi dans les environnements d’entrepôt contraints.

Arturas MalinaUskas, ingénieur en chef et fondateur de Brezey Machine Company. | Source: Massrobotique

Brezey Machine Company arrive en deuxième position

Brezey Machine Companyune équipe d’ingénieurs indépendants de la région de Boston, est arrivé en deuxième place et a remporté 15 000 $. Solution axée sur l’innovation des outils de fin de bras, présentant une nouvelle préhension à profil faible capable de s’adapter aux éléments déformables et empilés de manière variable avec un pré-alignement minimal. En mettant l’accent sur la conformité mécanique et les stratégies d’alignement passive, la conception de Breezey a obtenu des landes sécurisées sans s’appuyer fortement sur une vision de haute précision ou des algorithmes de contrôle complexes.

L’équipe a également démontré une considération réfléchie de l’intégration, proposant un système modulaire monté sur ARM qui pourrait être modernisé aux plates-formes mobiles existantes ou utilisées dans des configurations de cellules compactes. Leur soumission s’est démarquée pour sa pratique, sa fabrication et son potentiel pour servir de sous-système robuste au sein des workflows d’automatisation plus importants.

L’ingéniosité et l’attention de Breezey aux contraintes du monde réel ont illustré le type de réflexion ciblée au niveau des systèmes que le Champ Challenge visait à favoriser.