La figure AI dévoile une usine de fabrication humanoïde à volume élevé BOTQ

Les robots humanoïdes ont lentement fait leur chemin dans le marché du travail. Cependant, une question reste sans réponse: comment les entreprises de robotique feront-elles ces systèmes complexes à grande échelle? Figure AI Inc. La semaine dernière a introduit Botq, sa nouvelle usine à volume élevé pour les humanoïdes. La société a déclaré que la ligne de production de première génération de BOTQ serait capable de fabriquer jusqu’à 12 000 robots par an.

La figure AI a déclaré que les opérations de fabrication en interne pour contrôler le processus de construction et la qualité. Le entreprise a déclaré que cela aidera également à garantir qu’il fournit des robots de haut niveau sur le marché.

Le chiffre basé à San Jose, en Californie, a déclaré qu’il avait passé les huit derniers mois fabrication processus à partir de zéro. Il a déclaré avoir également passé les six derniers mois à créer une base pour soutenir la fabrication de volumes avec des logiciels, notamment le système d’exécution de fabrication (MES), la gestion du cycle de vie des produits (PLM), la planification des ressources d’entreprise (ERP) et le système de gestion des entrepôts (WMS).

Finalement, le figure a dit qu’il utiliserait humanoïde Robots dans son processus de fabrication pour construire d’autres humanoïdes. Alors que davantage de robots fonctionnent sur les lignes de production, la société a déclaré qu’elle pourrait augmenter sa capacité. Le chiffre prévoit de commencer plus tard cette année.

En train de réoutiller son architecture de robot, le chiffre a commencé deux nouvelles équipes, une équipe de sécurité et une équipe de fiabilité. De plus, la société a déclaré qu’elle augmentait son accent sur la fiabilité des robots.

L’équipe de fiabilité de BOTQ est chargée d’effectuer des tests de cycle de vie très accélérés. Ceux-ci aideront l’entreprise à comprendre la durée de vie de son robot.

L’équipe de fiabilité a besoin d’un équipement spécialisé, y compris des fours à haute température, des testeurs d’actionneur dédiés et des équipements d’analyse de défaillance pour comprendre les défaillances des causes profondes. À l’aide de ces données, le figure a déclaré qu’il peut informer les concepteurs de robots d’améliorations nécessaires pour garantir que ses mesures de fiabilité sont respectées.

La figure AI a annoncé à la fin de 2024 que ses robots déplacent le développement et les essais à usage commercial. L’entreprise a livré son Figure 02 Système à un client payant.

Figure AI a remporté un prix RBR50 2024 pour son rythme d’innovation rapide. Depuis sa sortie de la furtivité en janvier 2023, la société a itéré son humanoïde, testé son robot sur une chaîne de production et livré systèmes à un client payant.

Figure des conceptions de l’IA pour des taux de production élevés

Après la construction et la fabrication en interne, la figure 02, l’équipe figurant a enregistré et analysé les temps de cycle pour chaque processus, de la fabrication de pièces à l’assemblage final. Il a trouvé le plus grand conducteur du temps d’assemblage commençant à la racine: le nombre de pièces et les processus de fabrication.

Figure conçue à l’origine Figure 02 comme prototype. Cela signifiait qu’il utilisait une grande complexité, une tolérance serrée et un contrôle numérique d’ordinateur lent (CNC) processus d’usinage. CNC de Billet est un excellent processus de prototypage et a une valeur pour les composants de tolérance élevée. Cependant, il ne s’allonge pas bien lorsque vous essayez de réduire considérablement les coûts des pièces et le temps pour fabriquer des composants.

De plus, Figure a déclaré dans un article de blog qu’il avait travaillé pour réduire son nombre de pièces. Il faut du temps pour rejoindre deux parties ensemble, donc l’entreprise a souligné en combinant de nombreuses pièces en une pour réduire le temps de cycle.

Toutes ces considérations ont été consacrées au robot de nouvelle génération de Figure, figure 03. Ce robot est le robot de production de l’entreprise construit pour l’abordabilité et la fabrication à haut volume.

Pour atteindre des taux de production élevés, la figure est passée à des processus outils tels que le moulage par injection, le moulage par injection de métal et l’estampage. La société a affirmé qu’elle lui avait permis d’économiser des milliers d’heures sur la fabrication.

Le chiffre a déclaré que les pièces qui ont déjà passé plus d’une semaine sur une machine CNC peuvent désormais être fabriquées en moins de 20 secondes avec des moules en acier complexes. Bien que le passage à ces processus s’accompagne d’un coût en capital élevé, la société a déclaré qu’elle s’attend à un retour sur investissement rapide (ROI) lors de l’examen de ses volumes de robot pour 2025 et au-delà.

https://www.youtube.com/watch?v=YBGLX1CEG14

La figure investit dans sa chaîne d’approvisionnement

Contrairement à l’automatisation industrielle, les robots humanoïdes n’ont pas encore de chaînes d’approvisionnement bien établies avec divers niveaux de fabricants construisant des modules d’un système. La figure a dit que cela l’a conduit à concevoir presque tout le robot à partir de zéro. Cela comprend les actionneurs, les moteurs, les capteurs, la batterie et l’électronique.

La figure a déclaré que l’absence d’une chaîne d’approvisionnement mature a été l’un des plus grands obstacles auxquels il a été confronté lors de la définition où et comment les pièces seraient faites. Il a donc décidé de se concentrer fortement sur l’assemblage de sa technologie de base: actionneurs, mainset batteurs. L’entreprise peut également faire appel aux fournisseurs extérieurs au besoin pour fabriquer des pièces de pièces.

De plus, le entreprise J’ai embauché une équipe de gestionnaires mondiaux de l’offre pour aider à former des partenariats solides avec des fournisseurs qui ont l’expertise pour produire ses composants complexes. La figure 03 a déclaré qu’il comptait plus de trois douzaines de produits de base, dont beaucoup nécessitent des processus uniques tels que l’enroulement moteur, des écrans OLED flexibles ou des conceptions optiques précises.

La figure a sélectionné tous ses partenaires externes pour pouvoir évoluer avec lui. La société a affirmé que sa chaîne d’approvisionnement pouvait facilement passer à 100 000 robots ou 3 millions d’actionneurs au cours des quatre prochaines années.

https://www.youtube.com/watch?v=f6chfc8euoo

La figure décide où automatiser

Après avoir obtenu sa chaîne d’approvisionnement, le chiffre devait constituer son équipe de fabrication et son infrastructure. La société a déclaré avoir embauché des experts dans la conception de lignes de production, les optimiser et la compréhension de la façon d’optimiser le processus de transformation des matériaux en produits.

Figure a expliqué que ses ingénieurs de fabrication sont responsables de la rupture de l’assemblage du robot en sous-stations, de la sélection des outils appropriés pour rejoindre les pièces ensemble, de la conception et de l’achat de luminaires pour la chaîne de montage et de comprendre comment tester les pièces au fur et à mesure qu’ils se transforment rapidement en robot. Les ingénieurs fournissent également des commentaires de changement de conception aux équipes mécaniques, électriques et logicielles de l’entreprise pour réduire le temps du cycle de production.

Un aspect clé de sa fabrication de nouveaux produits est de comprendre quelles opérations sur la ligne de production doivent être automatisées et lesquelles devraient être manuelles. Historiquement, les robots humanoïdes ont été construits en bas volumes et l’automatisation a été rare. La figure a choisi à court terme pour automatiser les éléments clés du processus en examinant des mesures telles que la qualité et la vitesse.

Un exemple d’automatisation pour la qualité est la station de dispensage de graisse automatisée pour ses boîtes de vitesses à moteur. La société a déclaré qu’elle pouvait contrôler l’emplacement et le volume de la graisse de la boîte de vitesses beaucoup plus précisément avec un outil automatisé qu’avec un pistolet à graisse manuelle.

Un exemple d’automatisation pour la vitesse est le test de cellule de Figure et la station de chargement. Ici, un robot est beaucoup plus rapide qu’un humain pour ramasser, scanner et tester chaque cellule de batterie avant de l’assembler dans la batterie.

Création de l’infrastructure pour permettre aux robots de construire des robots

https://www.youtube.com/watch?v=WLUFOZSTCWG

Pour résister à une usine réussie, la figure AI a ajouté de nouveaux outils à son processus de développement. Il a déclaré que le MES est l’épine dorsale de son opération de fabrication et que la société le construit en interne.

Le MES intègre tous les aspects de la production dans un seul écosystème numérique en temps réel. Des pièces de suivi à travers la chaîne d’approvisionnement à la surveillance de l’efficacité de l’assemblage et en garantissant un contrôle de qualité strict, Figure a déclaré que le MES lui permet de fonctionner à une efficacité maximale.

La figure a déclaré que son MES s’intègre à son Internet des objets (IoT) dispositifs. Cela lui permet de surveiller le flux de processus, de suivre la généalogie et de fournir une base de données numérique de toutes les données de test liées à chaque composant du robot.

L’entreprise a ajouté que BOTQ intégrera ses humanoïdes dans son assemblée lignes. Avec ce mois introduction De l’Helix Modal, Figure a déclaré qu’il pouvait utiliser ses propres robots pour assembler les composants clés sur sa ligne de production.

Les humanoïdes pourraient agir en tant que gestionnaires de matériaux, déplaçant des marchandises entre différentes stations sans avoir besoin d’installer des systèmes de convoyeurs encombrants et inflexibles.

La combinaison de l’automatisation et de la surveillance humaine axées sur l’IA permet une main-d’œuvre hybride qui maximise la vitesse, la précision et l’adaptabilité, a déclaré la figure. L’utilisation de robots pour construire plus de robots accélérera les délais de production tout en minimisant l’intervention humaine dans les tâches répétitives, a indiqué la société.

Au 2025 Robotics Summit & Expo À Boston, les 30 avril et le 1er mai, les sessions comprendront «l’état des humanoïdes» et «Redesign Atlas: Boston Dynamics on the Future of Humanoids».

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