Kit de développeur Smart Skin Loomia pour donner aux robots humanoïdes un sentiment de contact

Le kit de développeur Smart Skin Loomia peut aider les roboticiens à tester la détection tactile flexible. Source: Loomia

La plupart des robots, y compris les humanoïdes émergents, n’ont pas la capacité de sentir ce qu’ils touchent. La semaine dernière, Loomia a lancé son premier kit de développeur de détection tactile. C’est le résultat des entretiens de l’entreprise avec plus de 100 ingénieurs travaillant sur l’automatisation industrielle, les dispositifs médicaux et les robots humanoïdes dans le cadre du programme I-Corps de la National Science Foundation.

«Nous n’avons pas entrepris de construire un produit de robotique», a déclaré Maddy Maxey, fondatrice de Loomia. « Mais encore et encore, nous avons entendu que la détection de pression était la pièce manquante dans les mains et les pinces robotiques – et qu’il n’y avait tout simplement pas de solutions robustes, flexibles et plug-and-play sur le marché. »

Fondée en 2014 sous le nom de «The Crated», un studio de conception et de technologie, Loomia BLes systèmes de circuits souples brevetés qui permettent la détection, le chauffage et l’éclairage dans des environnements où les circuits imprimés traditionnels (PCB) ne peuvent pas fonctionner. Basé à Brooklyn entreprise a obtenu 10 brevets américains, et son Balançoire La couche électronique (LEL) a été déployée en automobile, industrielet applications robotiques.

Les capteurs tactiles deviennent flexibles

Loomia a d’abord développé une tactile flexible capteurs En 2018, lorsqu’il a construit une matrice de pression à base de gants pour l’entreprise d’automatisation industrielle Festo. Depuis lors, la société a expédié plus de 1 000 capteurs à des clients d’entreprise, ce qui les aide à prototyper les formats personnalisés dans les géométries non traditionnelles et les gammes de sensibilité.

« Les robots peuvent voir, mais ils ont toujours du mal à interagir avec le monde physique », a déclaré Maxey. «Sans entrée tactile, ils abandonnent des objets, échouent les prises ou les objets fragiles sur-pénible. Caméras ne peut pas résoudre ce. Des capteurs comme ceux-ci peuvent.

Loomia a déclaré que le nouveau kit est son «premier produit standard pour la communauté de la robotique et est destiné à servir des laboratoires de R&D, des startups matérielles et des chercheurs qui construisent la prochaine génération de machines centrées sur l’homme.»

Loome a développé des capteurs tactiles doux qui peuvent être tissés en tissu. Source: Loomia

Les entretiens identifient les défis des développeurs

«Quand le NSF nous a choisi pour le I-corps Programme pour sauter la technologie du laboratoire sur le marché, il nous a demandé de mener deux séries d’entretiens », a rappelé Sena Nur BirsenAssocié marketing et développement commercial à Loomia. «Le premier était dans automobile – Non seulement les OEM, mais aussi les fournisseurs de niveau 1. La technologie de Loomia est déjà utilisée dans ce secteur, dans la détection plus des applications de chauffage dans les intérieurs automobiles, par exemple. Nous avons également des clients antérieurs dans le médical industrie. »

« Pour le deuxième tour, nous n’avons pas eu autant d’informations du côté de la robotique », a-t-elle dit Le rapport robot. «Nous étions environ cinq personnes et avons fait nos recherches pour trouver des gens de sociétés humanoïdes et d’automatisation qui ont travaillé avec des mains robotiques, poignetsou gants AR et VR. Nous avons demandé si la détection tactile était importante pour eux et quels étaient leurs besoins. »

Loomia a identifié plusieurs défis récurrents entre les équipes de robotique:

La société a constaté que la détection tactile est un goulot d’étranglement pour les développeurs de robotique, même si les modèles de vision informatique et d’intelligence artificielle avancent. Goldman Sachs a estimé Ces 17% des budgets de développement des robots humanoïdes vont à la technologie Gripper – plus que tout autre sous-système.

« Nous avons également entendu dire que les capteurs tactiles étaient chers, pas fiables et ont donné des commentaires incohérents qui ont cassé les flux de travail », a déclaré Birsen. « Ils ont également dit qu’ils avaient pris beaucoup de temps à installer et à tester. Nous avons essayé de trouver une solution qui pourrait en fait aider ces gens de la robotique à tester et à les intégrer dans leurs projets. »

Looria Smart Skin Developer Kit est maintenant disponible

Loomia a déclaré que son nouveau kit offrait aux roboticistes une plate-forme pour tester, prototyper et intégrer tactile capteurs avec une configuration minimale. Il comprend:

• Un gant de détection tactile à trois doigts
• Capteurs capacitifs capables de détecter les forces inférieures à 0,01 N
• Mini et grandes tableaux de matrice de pression
• Variantes de pelage et de bâton pour l’application sur robot
• Kit de poids statique pour l’étalonnage
• Logiciel de visualisation compatible avec Arduino
• Deux heures de support d’ingénierie directe

Le kit Loomia Smart Skin Developer comprend une gamme de capteurs. Source: Loomia

Les capteurs utilisent le propriétaire LelUn système de circuit doux testé pour l’étirement, la torsion, l’abrasion et le cyclisme environnemental. Le kit sera également expédié avec un rapport de durabilité détaillé.

«Nous avions nos capteurs de pression avant ce kit – le mini et la méga matrices sont parmi les capteurs les plus populaires que nous proposons », a déclaré Birsen.« Mais ces capteurs capacitifs ont une sensibilité beaucoup plus élevée et sont beaucoup plus stables que les autres solutions disponibles sur le marché. Ils peuvent détecter des touches en plume. »

« Nous itons sur ce que nous avions et apportons une solution pour les mains robotiques plus sensibles, stables et fournit des commentaires plus cohérents », a-t-elle ajouté. «Nous tenons la main à la fois aux anciens clients et aux grands humanoïde les entreprises. »

Le kit de développeur Smart Skin Loomia est maintenant Disponible en pré-commande Pour 4 900 $, et il commencera l’expédition le 30 novembre.

https://www.youtube.com/watch?v=-lopghp9mis