Kind Humanoid – Robot Friends de Christoph Kohstall

De l’articulation des mains et de la sensation de la peau à l’écoute et à l’apprentissage, la quantité de problèmes à résoudre dans un robot humanoïde est si vaste que vous vous demandez pourquoi quelqu’un essaierait même. Un robot de science-fiction avec désinvolture semble toujours être juste à l’horizon, mais l’œuvre de Christoph Kohstall est le meilleur argument que j’ai vu que cela pourrait se réaliser. Son robot Mona a remporté un ruban bleu dans la région de Maker Faire Bay en 2023, et il est revenu en 2024 pour partager le processus et inspirer les futurs constructeurs de robots.

Christoph Kohstall a construit un robot humanoïde intelligent avec des capacités de mouvement de niveau humain entièrement à partir de zéro. Le robot exploite un modèle de langue large pour décider comment agir dans des environnements non structurés. L’objectif est tout, de travailler dans les soins à domicile jusqu’à aider les humains à construire un demain inspirant.

Bienvenue dans la famille

Il ouvre la conversation avec une démo interactive explorant ce que les gens du robot veulent réellement chez eux. Bien que la réponse ait été un peu plus diabolique que ce à quoi je m’attendais, elle était encore très humanoïde. Donc, si vous voulez créer des outils pour vivre avec les gens et que vous voulez que les gens soient à l’aise autour d’eux, une forme humanoïde est un ajustement raisonnable. Il y a toujours un danger qui se cache dans la vallée étrange, mais heureusement, les fabricants travaillent à construire Humanoïdes robotiques amicaux et interactifs.

Et, si vous avez construit un robot qui avait une forme humanoïde et était généralement utile pour différentes choses, alors vous voudriez probablement qu’il apprend et répond naturellement. Il a donc intégré les derniers LLM multi-modaux pour s’entraîner non seulement à partir du texte, mais aussi des données comme la vidéo.

Dans son discours à la foire, Cristoph a démontré la philosophie derrière le robot et a montré certaines des capacités. Il fait même participer sa famille à la démonstration.

Conçu pour les gens

La construction utilise délibérément les pièces budgétaires dans le but de rendre les robots humanoïdes assistés plus accessibles. La nomination totale est encore beaucoup; Il essaie de construire une personne grandeur nature après tout. Mais les résultats parlent d’eux-mêmes.

Si vous vous demandez où le nom Gentil humanoïde est venu de, les antécédents de la physique de Christoph lui ont donné une perspective unique sur les dangers potentiels des nouvelles technologies (Pas la première fois Quelqu’un s’est inquiété), alors il voulait se concentrer sur le positif. Comme il l’a dit, il a donné le discours «pour motiver les gens à travailler vers le côté inspirant et à ne pas être aspiré dans le mauvais type de demande simplement parce que cela paie assez bien.»

Cette conférence a changé mon idée des limites des machines, et a inspiré l’espoir dans l’équipe que cela se produise.