# IROS2023: un aperçu de la prochaine génération de robotique

Le 2023 Conférence internationale EEE / RSJ sur les robots et systèmes intelligents (IROS 2023) Découvre aujourd’hui le Huntington Place à Détroit, Michigan. Le thème de cette année, «La prochaine génération de robotique», est un appel aux jeunes et aux chercheurs seniors pour créer un forum où le passé, le présent et l’avenir de la robotique convergent.

Le programme de l’IROS 2023 est un mélange de perspectives théoriques et de démonstrations pratiques, conçues pour favoriser une culture d’innovation et de collaboration. Parmi les points forts figurent le Plénières et discours d’ouverture par des personnalités éminentes dans le domaine de la robotique.

Plénières et keynotes

Sur le front plénière, Marcie O’Malley de l’Université Rice se plongera dans le domaine des robots qui enseignent et apprendront avec une touche humaine. Yuto Nakanishi de Gitai, au Japon, partagera ses idées sur les défis du développement de robots spatiaux pour construire une base de lune. Matt Johnson-Roberson de l’Université Carnegie Mellon explorera l’histoire partagée et l’avenir convergent de l’IA et de la robotique.

Les séances d’ouverture sont également stimulantes. Le lundi 2 octobre, Sven Behnke de l’Université de Bonn, en Allemagne, discutera de la transition des systèmes de téléprésence immersive intuitifs aux robots de service conscients, tandis que Michelle Johnson de l’Université de Pennsylvanie, États-Unis, parlera du voyage vers des robots de réhabilitation plus inclusifs. Rebecca Kramer-Bottiglio de l’Université de Yale, États-Unis, partagera également des informations sur les robots mous de la forme qui s’adaptent aux tâches et aux environnements changeants.

Le mardi 3 octobre, Kostas Alexis de l’Université norvégienne des sciences et de la technologie, en Norvège, partagera des expériences du défi souterrain de la DARPA se concentrant sur l’autonomie robotique résiliente. Serena Ivaldi d’Inria, en France, discutera de la transition des humanoïdes aux exosquelettes, visant à aider et à collaborer avec les humains. Mario Santillo de Ford Motor Company, USA, donnera un aperçu de l’avenir de l’automatisation de la fabrication.

La série se poursuit le mercredi 4 octobre, avec Moritz Bächer (Suisse) et Morgan Pope (USA) de Disney Research discutant de la conception et du contrôle des personnages robotiques expressifs. Tetsuya Ogata de l’Université Waseda / Aist, au Japon, se plongera dans l’apprentissage prédictif profond en robotique, optimisant des modèles pour la perception et l’action adaptatifs. Enfin, Teresa Vidal-Calleja de l’Université de Technologie Sydney, Australie, parlera de l’autonomisation des robots avec des représentations continues d’espace et de temps.

Compétitions

Le segment des compétitions de l’IROS 2023 sera un espace pour l’innovation et la créativité. Le Concours de mode fonctionnel Invite les équipes à concevoir et à démontrer des vêtements robotiques aussi esthétiques que fonctionnaires. Le F1 / 10 Racing autonome Défie les participants à construire une voiture de course autonome à l’échelle 1:10 et à concourir pour minimiser le temps au tour tout en évitant les accidents. Le Robotes de robotique douce La concurrence encourage la création de robots mous de locomoting et nage à l’aide de ballons comme substrat, explorant la conception rapide et le déploiement de structures robotiques douces.

Programme technique et démonstrations

Le séances techniques et Ateliers / tutoriels à l’IROS 2023 sont conçus pour favoriser un riche échange d’idées entre les participants. Ces séances présenteront des présentations sur la recherche de pointe et des projets innovants du monde entier, fournissant une plate-forme aux chercheurs pour partager leurs résultats, recevoir des commentaires et s’engager dans des discussions significatives. En plus, le segment des démonstrations donnera vie aux théories lorsque les participants présentent leurs prototypes et modèles de travail, offrant un aperçu tangible dans les progrès de la robotique.

Participez à l’IROS 2023 à distance avec les robots de téléprésence OHMNI

Si vous n’êtes pas en mesure de participer à la conférence en personne, Ohmnilabs a fourni trois de ses robots de téléprésence OHMNI pour faciliter la participation de la conférence. Les robots de téléprésence seront actifs du 2 au 4 octobre de 9h00 à 18h00 HAE. Vous pouvez sécuriser un créneau horaire à l’avance en utilisant Ce lien.

Les robots de téléprésence vous permettront de:

• Explorez la salle d’exposition et parlez avec les exposants
• Interagissez avec les auteurs et autres participants lors des séances d’affiches interactives
• Assister à une présentation plénière ou principale

Vous pouvez enregistrer en temps réel ici Pour voir si l’un des robots est disponible tout au long de la journée.

Attention à notre blog pendant les jours suivants pour les mises à jour et les résultats de la Meilleurs prix en papier. Et profitez d’Iros 2023!