# IROS2023 Finalistes et gagnants de récompense + IROS à la demande gratuitement pour un an

Avez-vous eu la chance d’assister au 2023 Conférence internationale IEEE / RSJ sur les robots et systèmes intelligents (IROS 2023) à Détroit? Ici, nous vous apportons les papiers qui ont reçu un prix cette année au cas où vous les auriez manqué. Et bonne nouvelle: vous pouvez lire tous les articles parce que IROS à la demande est ouvert au public et disponible gratuitement pour un an à partir du 9 octobre. Félicitations à tous les gagnants et finalistes!

IROS 2023 Meilleur papier étudiant dans l’ensemble et le meilleur étudiant

Gagnant du meilleur papier IROS 2023

• Inspection de la ligne électrique autonome avec des drones via MPC conscient de la perception, par Jiaxu Xing, Giovanni Cioffi, Javier Hidalgo Carrio, Davide Scaramuzza.

Gagnant de l’IROS 2023 Meilleur journal étudiant

• Contrôler la cinématique de prothèse puissante sur les transitions continues entre la marche et l’ascension des escaliers, par Shihao Cheng, Curt A. Laubscher, Robert D. Gregg.

Finalistes

• Apprentissage d’estimation de l’état basé sur les contacts pour les tâches d’assemblage, par Johannes Pankert, Marco Hutter.
• Swashplateless-elevon Agtuation pour un UAV VTOL à double rotor, par Nan Chen, Fanze Kong, Haotian Li, Jiayuan Liu, Ziwei Ye, Wei Xu, Fangcheng Zhu, Ximin Lyu, Fu Zhang.
• Vers la locomotion à pattes sur un terrain planétaire raide, par Giorgio Valsecchi, Cedric Weibel, Hendrik Kolvenbach, Marco Hutter.
• Génération de trajectoire d’essaim décentralisée pour le suivi aérien à base de lidar dans des environnements encombrés, par Longji Yin, Fangcheng Zhu, Yunfan Ren, Fanze Kong, Fu Zhang.
• Détection de l’Open-Vocabulary dans les nuages ​​de points 3D, par Toan Nguyen, Minh Nhat Vu, un Vuong, Dzung Nguyen, Thieu Vo, Ngan LE, Anh Nguyen.
• Découvrir des algorithmes d’adaptation symbolique à partir de zéro, par Stephen Kelly, Daniel Park, Xingyou Song, Mitchell McIntire, Pranav Nashikkar, Ritam Guha, Wolfgang Banzhaf, Kalyanmoy Deb, Vishnu Boddeti, Jie Tan, Esteban Real.
• La structuration du réseau de cellules parallèles et la lyse des cellules cibles sur un dispositif micro-puits optoélectronique, par Chunyuan Gan, Hongyi Xiong, Jiawei Zhao, Ao Wang, Chutian Wang, Shuzhang Liang, Jiaiying Zhang, Line Feng.
• Fatrop: un résolveur de problème de contrôle optimal rapide à contrainte pour l’optimisation et le contrôle de la trajectoire du robot, par Lander Vanroye, Ajay Suresha Sathya, Joris de Schutter, Wilm décré.
• Gelsight Svelte: un doigt de robot tactile à une seule caméra en forme de doigt humain avec une grande couverture de détection et une détection proprioceptive, par Jialiang Zhao, Edward Adelson.
• Servoi de forme d’un objet doux à l’aide d’une série Fourier et d’un modèle basé sur la physique, par Fouad Makiyeh, François Chaumette, Maud Marchal, Alexandre Krupa.

IROS Best Paper Award sur Agri-Robotics parrainé par Yanmar

Gagnant

• Reconnaissance de lieu visuelle, spatiale, géométrique pour la perception collaborative croisée et collaborative inter-modale, par Peng Gao, Jing Liang, Yu Shen, Sanghyun Son, Ming C. Lin.

Finalistes

• Segmentation en ligne de l’eau thermique auto-supervisée pour véhicules aériens, par Connor Lee, Jonathan Gustafsson Frenner, Lu Gan, Matthew Anderson, Soon-Jo Chung.
• Planification de vitesse en temps réel basée sur la rugosité relative Planification de vitesse en temps réel pour les véhicules autonomes sur la route robuste, par Liang Wang, Tianwei Niu, Shuai Wang, Shoukun Wang, Junzheng Wang.

IROS Best Application Paper Award Sponsorisé par ICROS

Gagnant

• Système de forage robotique autonome pour la création de fenêtres crâniennes de souris: une évaluation avec un modèle d’oeuf, par EndUo Zhao, Murilo Marques Marinho, Kanako Harada.

Finalistes

• Le capteur visuo-tactile a permis un dispositif pneumatique vers l’échantillonnage de l’écouvillon oropharyngé conforme, par Shoujie Li, Mingshan He, Wenbo Ding, Linqi Ye, Xueqian Wang, Junbo Tan, Jinqiu Yuan, Xiao-Ping Zhang.
• Amélioration de l’endurance des amputés sur les activités de la vie quotidienne avec une prothèse robotique à la mode du genou: une étude de cas, par Kevin Best, Curt A. Laubscher, Ross Cortino, Shihao Cheng, Robert D. Gregg.
• Proprioception dynamique de la main via un gant portable avec des capteurs de tissu, par Lily Behnke, Lina Sanchez-Botero, William Johnson, Anjali Agrawala, Rebecca Kramer-Bottiglio.
• Système de capsule active pour plusieurs patchs thérapeutiques Livraison: évaluation préclinique, par Jihun Lee, Manh Cuong Hoang, Jayoung Kim, Eunho Choe, Hyeonwoo Kee, Seungun Yang, Jongoh Park, Sukho Park.

IROS Best Entertainment and Amusement Paper Award parrainé par JTCF

Gagnant

• Doublebee: un robot hybride aérien à terre avec deux roues actives, par Muqing Cao, Xinhang Xu, Shenghai Yuan, Kun Cao, Kangcheng Liu, Lihua Xie.

Finalistes

• Planification en ligne basée sur le polynôme pour les courses de drones autonomes dans des environnements dynamiques, par Qianhao Wang, Dong Wang, Chao Xu, Alan Gao, Fei Gao.
• Robot de tension bistable avec répétabilité de saut basée sur des compresseurs rigides en forme de plaque, par Kento Shimura, Noriyasu Iwamoto, Takuya Umedachi.

IROS Best Industrial Robotics Research for Applications Sponsorisé par Mujin Inc.

Gagnant

• Vers la fabrication additive en boucle fermée: décalage de paradigme dans la fabrication, l’inspection et la réparation, par Manpreet Singh, Fujun Ruan, Albert Xu, Yuchen Wu, Archit Rungta, Luyuan Wang, Kevin Song, Howie Choset, Lu Li.

Finalistes

• Apprentissage d’estimation de l’état basé sur les contacts pour les tâches d’assemblage, par Johannes Pankert, Marco Hutter.
• Enachant en apprenant à chanter des couches en utilisant une perception interactive, par Lawrence Yunliang Chen, Baiyu Shi, Roy Lin, Daniel Seita, Ayah Ahmad, Richard Cheng, Thomas Kollar, David Held, Ken Goldberg.
• Exploiter la redondance cinématique d’un manipulateur parallèle fondamental pour la détection pendant l’interaction physique du robot humain, par Arda Yigit, Tan-Sy Nguyen, Clement Gosselin.

IROS Best Paper Award on Cognitive Robotics parrainé par KROS

Gagnant

• Extraction de l’objectif de navigation dynamique du dialogue du langage naturel, par Lanjun Liang, Ganghui Bian, Huailin Zhao, Yanzhi Dong, Huaping Liu.

Finalistes

• EasyGaze3d: vers une estimation de regard 3D efficace et flexible à partir d’une seule caméra RVB, par Jinkai Li, Jianxin Yang, Yuxuan Liu, Zhen Li, Guang-Zhong Yang, Yao Guo.
• Coordination de l’équipe sur les graphiques avec le coût des bords dépendant de l’État, par Sara oughourli, Manshi Limbu, Zechen Hu, Xuan Wang, Xuesu Xiao, Daigo Shishika.
• La segmentation de l’action faiblement supervisée est-elle prête pour l’interaction humaine-robot? Non, améliorons-le avec l’apprentissage de l’action-union, par Fan Yang, Shigeyuki Odashima, Shochi Masui, Shan Jiang.
• Exploiter les relations humaines spatio-temporelles à l’aide de réseaux de neurones graphiques pour la reconnaissance de l’action humaine et la prévision de mouvement 3D, par Dimitrios Lagamtzis, Fabian Schmidt, Jan Reinke Seyler, Thao Dang, Steffen Schober.

IROS Best Paper Award on Mobile Manipulation parrainé par Omron Sinic X Corp.

Gagnant

• Un robot aérien perchissant et inclinable pour l’outil électrique précis et polyvalent fonctionne sur les murs verticaux, par Roman Dautzenberg, Timo Küster, Timon Mathis, Yann Roth, Curdin Steinauer, Gabriel Käppeli, Julian Santen, Alina Arranhado, Friederike Biffar, Till Kötter, Christian Lanegger, Mike Allenspach, Roland Siegwart, Rik Bähnemann,.

Finalistes

• Placer par toucher: une étude empirique sur l’importance de la détection tactile pour le placement précis des objets, par Luca Lach, Niklas Wilhelm Funk, Robert Haschke, Séverin Lemaignan, Helge Joachim Ritter, Jan Peters, Géorgie Chalvatzaki.
• Planification efficace de manipulation d’objets avec la recherche de monte carlo Huaijiang Zhu, Avadesh Meduri, Ludovic Righetti.
• Planification de manipulation séquentielle pour les UAM sur-accompagnés, par Yao Su, Jiarui Li, Ziyuan Jiao, Meng Wang, Chi Chu, Hang Li, Yixin Zhu, Hangxin Liu.
• Sur la conception de mesures d’évitement des régions pour la génération de mouvement en collision sur les collecteurs Riemannien, par Holger Klein, Noémie Jaquier, Andre Meixner, Tamim Asfour.

IROS Best RoboCup Paper Award Sponsorisé par RoboCup Federation

Gagnant

• Barrières neuronales séquentielles pour éviter les obstacles dynamiques évolutifs, par Hongzhan Yu, Chiaki Hirayama, Chenning Yu, Sylvia Herbert, Sicun Gao.

Finalistes

• À tout moment, n’importe où: la pose de bras humain à partir des données de smartwatch pour le contrôle et la téléopération des robots omniprésents, par Fabian Clemens Weigend, Shubham Sonawani, Drolet Michael, Heni Ben Amor.
• Réorganiser efficacement des objets hétérogènes sur les dessus de table encombrés, par Kai Gao, Justin Yu, Tanay Sandeep Punjabi, Jingjin Yu.
• Priorisation de la planification de la manipulation axée sur la cible via la prédiction de la relation d’empilement hiérarchique, par Zewen Wu, Jian Tang, Xingyu Chen, Chengzhong MA, Xuguang Lan, Nanning Zheng.

IROS Best Paper Award sur les mécanismes de robot et la conception parrainés par Robotis

Gagnant

• Swashplateless-elevon Agtuation pour un UAV VTOL à double rotor, par Nan Chen, Fanze Kong, Haotian Li, Jiayuan Liu, Ziwei Ye, Wei Xu, Fangcheng Zhu, Ximin Lyu, Fu Zhang.

Finalistes

• Robots de continuum de tendon hybride et de chaîne de balle pour une dextérité améliorée dans les interventions médicales, par Giovanni Pittiglio, Margherita Mencattelli, Abdulhamit Donder, Yash Chitalia, Pierre Dupont.
• C ^ 2: co-conception de robots via un couplage en réseau concurrent en ligne et en renforcement hors ligne, par Ci Chen, Pingyu Xiang, Haojian Lu, Yue Wang, Rong Xiong.
• Planification de reconfiguration sans collision pour les fermes de topologie variables à l’aide d’un lien invariant, par Alexander Spinos, Mark Yim.
• Evipeur: une plate-forme évolutive pour les robots mous modulaires non attachés, par Hsin Cheng, Zhiwu Zheng, Prakhar Kumar, Wali Afridi, Ben Kim, Sigurd Wagner, Naveen Verma, James Sturm, Minjie Chen.

IROS Best Paper Award sur la sécurité, la sécurité et la robotique de sauvetage à la mémoire de Motohiro Kisoi parrainé par IRSI

Gagnant

• McLari: un robot à échelle d’insecte de morphage capable de locomotion adaptative omnidirectionnelle, par Heiko Dieter Kabutz, Alexander Hedrick, William Parker McDonnell, Kaushik Jayaram.

Finalistes

• Vers la locomotion des jambes sur un terrain raide et planétaire, par Giorgio Valsecchi, Cedric Weibel, Hendrik Kolvenbach, Marco Hutter.
• Localisation globale dans des environnements non structurés utilisant des cartes d’objets sémantiques construites à partir de divers points de vue, par Jacqueline Ankenbauer, Parker C. Lusk, Jonathan How.
• Anguilles: vers une mobilité autonome dans des environnements extrêmes avec un nouveau robot de serpent à grande vis à grande échelle, par Rohan Thakker, Michael Paton, Marlin Polo Strub, Michael Swan, Guglielmo Daddi, Rob Royce, Matthew Gildner, Tiago Vaquero, Phillipe Tosi, Marcel Veismann, Peter Gavrilov, Eloise Marteau, Joseph Bowket Andrew Orekhov, Tristan Hasseler, Carl Leake, Benjamin Nuernberger, Pedro F. Proença, William Reid, William Talbot, Nikola Georgiev, Torkom Paillevanian, Avak Archanian, Eric Ambrose, Jay Jasper, Rachel Etheredge, Christiahn Roman, Danie Melikyan, Richard Rieber, Kalind Carpenter, Jeremy Nash, Abhinandan Jain, Lori Shiraishi, Ali-Akbar Agha-Mohammadi, Matthew Travers, Howie Choset, Joel Burdick, Masahiro ONO.
• Odométrie proprioceptive multi-IMU pour les robots à pattes, par Shuo Yang, Zixin Zhang, Benjamin Bokser, Zachary Manchester.