Interaction autonome de Robot humain avec un modèle formé sur les données de l’opérateur

Voici un robot qui peut imiter son opérateur pour un contrôle facile. La plupart du temps, les robots téléopérés sont conçus pour effectuer des interactions expressives avec les humains. Dans ce cas, cela se fait de manière autonome avec un modèle formé sur les données de l’opérateur. Comme l’expliquent les chercheurs:

Notre approche apprend à prédire les commandes d’opérateur continu à travers un processus de diffusion et des commandes discrètes via un classificateur, tous unifiés dans une seule architecture de transformateur.

Cette vidéo montre comment cela fonctionne.

(HT)

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