IDEC ajoute la conduite de roue de sécurité à la famille EZ-Wheel pour rationaliser AMR, AGV Design

Idec Corp. a récemment élargi sa famille de produits EZ-Wheel avec le nouveau SWD Safety Wheel Drive. Le SWD est disponible dans un modèle Light / Medium SWD 125 ou un modèle SWD 150 lourd, tous deux avec un cadre en fonte de support de charge.

L’Osaka, basé au Japon, entreprise a déclaré une demande croissante de véhicules guidés automatisés (Agvs) et des robots mobiles autonomes (Amrs) a créé un besoin pour le SWD, qui fournit un moyen rationalisé pour les concepteurs d’intégrer efficace, fiable et sûr contrôle des mouvements dans leur équipement et leurs systèmes.

Les systèmes d’entraînement traditionnels nécessitent que les concepteurs se qualifient, intégrent et testent une combinaison de roues, de boîtes de vitesses, de moteurs, d’encodeurs, de contrôleurs et de systèmes d’alimentation. Les batteries externes et le câblage peuvent augmenter les coûts d’installation.

IDEC a déclaré que son SWD surmonte ces exigences avec des options combinant tous ces éléments dans un système unique, extrêmement compact et sans maintenance, réduisant le nombre de composants jusqu’à 50%. Il a affirmé qu’il n’y a pas de système autonome équivalent disponible aux États-Unis

IDEC conçoit SWD pour des performances robustes

Le nouveau lecteur Comprend un boîtier solide résistant aux chocs, IP66 noté pour protéger son électronique interne, garantissant l’adaptabilité pour un large éventail d’applications. En outre, son architecture modulaire offre la liberté d’équilibrer au besoin, réduisant le temps d’ingénierie et simplifiant le processus de certification, a déclaré Idec.

Avec le SWD, les concepteurs peuvent concentrer leurs efforts sur le contrôle de niveau supérieur et les exigences de l’interface humaine-machine (IHM), les exigences entreprise dit.

Idec a dit qu’il avait fourni automatisation industrielle et contrôle Produits depuis 1945. Couvrant un large éventail de besoins du marché, ces produits comprennent des contrôleurs logiques programmables (PLC), des IMB, des produits de sécurité et d’autres composants d’automatisation industrielle.

En 2023, IDEC acquis 80% des actions d’Ez-Wheel SAS, un français promoteur de roues autopropulsées pour AGVS, AMRS, convoyeurs mobiles, manutention des matériaux systèmes, et plus encore.

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SWD est disponible en deux modèles avec un kit de développement

Pour chaque modèle, deux rapports de vitesse sont disponibles, chacun avec ou sans frein de stationnement. Les notes de charge utile sont:

• SWD 125: prend en charge une charge verticale de 250 kg (551,1 lb) et cible les applications jusqu’à une tonne
• SWD 150: prend en charge une charge verticale de 700 kg (1 543,2 lb) et cible les applications supérieures à une tonne

Chaque SWD est connecté pour la puissance 24VDC, les signaux d’entrée / sortie en toute sécurité (E / S), la communication canopen, les fonctions USB, Ethernet (planifiées) et de frein. IDEC a déclaré que cela fournit des connexions de plug-and-ord rapides et utilisables entre le SWD et d’autres composants d’automatisation externe. Les LED à bord du SWD fournissent une indication claire de la boîte et de l’état du moteur.

L’accent mis sur la sécurité distingue encore le SWD, a déclaré Idec. Il garantit que l’application est conforme à la norme internationale ISO 3691-4 pour la sécurité des robots mobiles. Lorsqu’elles sont intégrées à d’autres dispositifs de sécurité, tels que les scanners laser IDEC SE2L ou les commutateurs de pare-chocs / bord, le SWD peut fournir un contrôle de frein sûr (SBC), une vitesse limitée en toute sécurité (SLS) et une direction sûre (SDI).

La traction de roue de sécurité a une cote SIL2 / PLD, et une déconnexion du moteur SIL3 / PLE (STO) est également intégrée.

IDEC propose un kit de développement / démarreur préemballé pour accélérer la conception et réduire les efforts de mise en œuvre. Ce kit comprend une paire de cœurs SWD, un scanner laser de sécurité SE2L, une batterie 24VDC avec chargeur, un contrôleur PC industriel (IPC), une boîte d’interconnexion centrale, une paire de boutons d’arrêt d’urgence et un contrôleur manuel.

Les développeurs peuvent utiliser ce kit, qui est monté, câblé et configuré, pour les aider à intégrer le SWD avec un PC, un PLC, des capteurs de sécurité et d’autres composants câblés et sans fil.

Idec a déclaré que la famille des produits EZ-Wheel dans sa gamme SWD peut réduire le temps de développement tout en offrant un mouvement sophistiqué et lisse. La société a déclaré qu’elle convient aux robots mobiles et à d’autres plateformes utilisées dans un large éventail d’industries. Comme pour tous ses produits, IDEC offre un support technologique gratuit pour le SWD, sans service ni contrat de support requis.

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