Harri: le robot adaptatif à grande vitesse peut attraper des balles volantes, des boîtes

Nous avons tous vu des robots ramasser et manipuler des objets de formes et de tailles variables. Il est beaucoup plus difficile pour eux de saisir des objets qui leur sont lancés. Harri est un robot adaptatif à grande vitesse qui peut attraper une balle ou une boîte volante. Ce robot a été développé au Robotics & Mechanisms Laboratory (Romela) à l’UCLA. Il utilise «des actionneurs propioceptifs à variateurs quasi-directions combinés avec des stratégies de contrôle avancées telles que le contrôle d’impédance et le contrôle prédictif du modèle en temps réel (MPC)» pour les tâches de manipulation à grande vitesse.

Ses actionneurs ont une détection proprioceptive incrustée, donc Harri présente une rétroaction en temps réel sur la position, le couple et la vitesse sans capteurs externes. Comme le montre la vidéo ci-dessus, ce robot peut attraper des objets volants

(HT)

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