Franka Research 3: dévoiler de nouvelles fonctionnalités pour des performances améliorées

En tant que système de robots de classe mondiale de référence, FR3, FR3 combine la facilité d’utilisation avec un accès au contrôle profond, ce qui en fait une pierre angulaire pour la recherche en robotique dirigée par l’IA – avec le FR3 adopté par les principaux institutions universitaires et les laboratoires de recherche dans le monde. Avec les dernières mises à jour, le FR3 étend ses fonctionnalités, offrant plus d’options de flexibilité, de précision et d’intégration.

Franka Research 3 (FR3), déjà fiable par les principaux institutions universitaires et les laboratoires de recherche dans le monde entier, continue d’évoluer, apportant de nouvelles capacités puissantes aux chercheurs et aux robotiques. En tant que système de robots de classe mondiale de référence, FR3, FR3 combine la facilité d’utilisation avec un accès au contrôle profond, ce qui en fait une pierre angulaire pour la recherche en robotique dirigée par l’IA – avec le FR3 adopté par les principaux institutions universitaires et les laboratoires de recherche dans le monde. Avec les dernières mises à jour, le FR3 étend ses fonctionnalités, offrant plus d’options de flexibilité, de précision et d’intégration.

Au cœur de FR3 se trouve un bras robotique dextéres et sensible à la force mettant en vedette:

7 degrés de liberté (DOF) pour le mouvement fluide et dextéreux.
Capteurs de couple à chaque joint, permettant un contrôle et une manipulation précis de la force.
Répétabilité de position de qualité industrielle de +/- 0,1 mm, garantissant une précision dans chaque mouvement.
Capacité de charge utile de 3 kg et portée de 855 mm, couvrant 94,5% de son espace de travail.
Cette fondation matérielle exceptionnelle est encore améliorée par l’amélioration des logiciels de pointe, ce qui rend FR3 plus polyvalent que jamais.

API de bureau: automatisation et administration simplifiées

La nouvelle API de bureau permet un contrôle programmatique transparent sur les systèmes FR3. Les utilisateurs peuvent maintenant:

Ouvrez les freins du robot et activez le Franka Control Interface (FCI) par programme.
Automatiser les tâches d’administration du système.
Des violations de sécurité claires à distance, assurant un fonctionnement continu.
Cette fonctionnalité améliore les capacités d’automatisation, rendant les workflows de recherche plus efficaces et réduisant les temps d’arrêt.

Étalonnage du capteur de couple: précision qui dure

Avec la dernière mise à jour, les chercheurs peuvent recalibrer les capteurs de couple interne directement sur le terrain. Cela garantit une sensibilité cohérente tout au long de la durée de vie du robot, en s’adaptant aux changements environnementaux et opérationnels tout en conservant des performances maximales.

ROS 2 Support jazzy: compatibilité de la robotique de nouvelle génération

L’intégration du soutien complet à ROS 2 Jazzy ouvre de nouvelles possibilités pour la recherche en robotique avancée. Les chercheurs peuvent maintenant:

Utilisez le dernier cadre ROS 2 pour les applications robotiques en temps réel, évolutives et distribuées.
Tirez parti des fonctionnalités de communication et de contrôle améliorées de ROS ROS.
Intégrez de manière transparente avec d’autres plates-formes et outils compatibles ROS 2.
Utilisabilité et conception améliorées: une expérience raffinée

FR3 dispose désormais de marques de rotation des joints intuitives et d’indicateurs d’axe x / y, simplifiant la configuration et le fonctionnement. Parallèlement à son esthétique élégante et moderne, ces améliorations rendent la manipulation du robot plus facile et plus intuitif.

Élargir l’écosystème de la recherche Franka

Franka Robotics continue de favoriser un écosystème riche et croissant, assurant une intégration transparente avec les cadres robotiques les plus utilisés. Les dernières mises à jour incluent:

Intégration Moveit 2: Planification de mouvement puissante

Le système FR3 s’intègre désormais entièrement à Moveit 2, le cadre principal de la planification et du contrôle de mouvement. Cette connexion, facilitée par ROS 2, permet:

Planification de mouvement plus rapide et plus efficace.
Implémentation rationalisée de comportements robotiques avancés.
Amélioration de la facilité d’utilisation pour les applications de recherche nécessitant une exécution de mouvement complexe.
Performance optimisée pour l’avenir de la recherche

Les dernières améliorations de FR3 sont stratégiquement conçues pour optimiser les performances, améliorer la convivialité et élargir les capacités de recherche. Que vous exploriez de nouvelles applications axées sur l’IA, que vous effectuiez des études de mouvement à grain fin ou que vous tirez parti de la puissance de ROS 2, ces mises à jour garantissent que FR3 reste à l’avant-garde de l’innovation robotique.

Explorez la prochaine frontière de la robotique avec Franka Research 3 et expérimentez la puissance de la technologie de pointe adaptée à l’excellence de la recherche.

https://franka.de/products/franka-research-3

D’autres développements, avec de nouvelles fonctionnalités qui devraient être introduites dans les prochains mois, alors que nous continuons à progresser dans la recherche en robotique.

À propos de Franka Robotics

Franka Robotics est une société de robotique allemande axée sur la recherche dont le siège est à Munich et opérant à l’échelle mondiale. Fondé en 2016, il fait partie du groupe Agile Robots SE depuis 2023. Notre mission est de permettre à la communauté croissante de la robotique et des professionnels de l’IA de façonner un moment pivot de l’évolution humaine: donner à l’IA un corps de robot. En développant la plate-forme de robotique de référence, Franka Robotics dirige les progrès continus dans le domaine, favorisant la collaboration, la créativité et le partage des connaissances entre la robotique et les professionnels de l’IA dans le monde.

En savoir plus sur: https://www.franka.de