Foxglove comprend la prise en charge de l’audio dans la dernière mise à jour de la plate-forme

Foxglove a annoncé la dernière version de sa plate-forme. Les mises à jour incluent la prise en charge de l’audio, l’amélioration du mode de suivi 2D avec une caméra et d’autres améliorations générales de performances.

Basé à San Francisco, en Californie, entreprise La plate-forme permet aux équipes de robotique de déboguer visuellement des robots. Ces dernières mises à jour s’appuient sur Foxglove 2.0, qui était libéré L’année dernière et propose un plan de prix flexible pour mieux servir toute la communauté de la robotique.

Foxglove a commencé comme une succursale de Webviz, un outil de visualisation basé sur un navigateur développé à Robotaxi Company Croisière. La société a ouvert l’outil en 2019. Les fondateurs de Foxglove, Adrian MacNeil et Roman Shtylman, ont remarqué pendant leur séjour à Croisière sur le nombre d’outils hors tension pour la robotique et ont commencé Foxglove en 2021.

Pour de nombreuses sociétés de robotique, tous les outils doivent être fabriqués en interne, ce qui peut être coûteux et long. La société a été fondée pour combler cette lacune et créer des outils de développement de la robotique qui pourraient aider à accélérer le développement de la robotique.

Nouvelles fonctionnalités à Foxglove

La dernière mise à jour de Foxglove comprend trois nouvelles fonctionnalités principales. Le premier est le support audio, que la société a ajouté via un nouveau panneau audio et un schéma de message RawAudio. Les utilisateurs peuvent utiliser ce panneau audio pour zoomer et se séparer sur la forme d’onde audio. Vous pouvez également cliquer pour sauter dans des domaines d’intérêt.

« Cela ramène des souvenirs de visualisations Winamp », a déclaré MacNeil dans les articles sociaux annonçant le nouveau support audio. « Nous ne l’avons pas simplement construit pour le plaisir … de nombreux robots ont des microphones, donc l’observabilité de la robotique signifie que nous avons besoin de lecture audio! »

Ensuite, il a introduit un mode de suivi 2D amélioré. La société a déclaré que la caméra 2D est désormais positionnée par rapport au cadre fixe au lieu du cadre d’affichage en mode position suivant, offrant un comportement de caméra plus intuitif.

Auparavant, la vue 2D de haut en bas roulerait et tangerait avec le cadre de l’objet suivi en mode suivant. Désormais, la grille de plan Z du cadre fixe dans le panneau 2D reste à plat plutôt que de rouler et de tangler avec le cadre de l’appareil qu’il suit.

Enfin, les mises à jour incluent la possibilité de contrôler l’ordre de rendu des messages de la grille. Le panneau 3D a désormais un tirage derrière le réglage pour les messages de la grille FoxGlove. Allumez le tirage derrière pour rendre la grille avec tous les autres sujets de «tirage derrière» avant le reste de la scène, ignorant la profondeur de la grille. Avec le décor, la grille rendra normalement avec des tests de profondeur activés.

Foxglove comprend d’autres améliorations et correctifs

Parallèlement aux nouvelles fonctionnalités, Foxglove a annoncé un certain nombre de correctifs plus petits à la plate-forme. La société a déclaré avoir apporté des améliorations générales de stabilité des applications, amélioré les performances de lavage et amélioré la stabilité des gammes automatiques de valeurs X dans des parcelles basées sur l’indice avec plusieurs séries. Les correctifs incluent:

• Correction des problèmes de lecture lors de l’ouverture de plusieurs fichiers MCAP à la fois
• Correction d’un problème où la page de gestion de la disposition n’a pas permis de sélectionner les dispositions lors de la recherche d’un nom de mise en page
• Correction d’un problème, ce qui fait que les panneaux d’indicateurs fraîchement divisés ne parviennent pas à initialiser à l’état droit jusqu’à ce que de nouveaux messages soient reçus
• Correction de certains messages préchargés qui ne sont pas visualisés lorsqu’il y a plusieurs éditeurs sur le même sujet
• Correction d’un potentiel s’accident lors de l’exportation des parcelles avec beaucoup de points vers CSV
• Correction d’une erreur de formatage de durée dans la page de chronologie
• Urdf / maillage relatif fixe comprend le fait de ne pas être correctement résolu
• Correction d’un problème où le paramètre Foxglove.Grid le plus proche ne d’indexerait pas correctement les données, montrant une mauvaise coloration
• Correction de la valeur de Foxglove.Grid Min et Valeur MAX AUTO RÉSULTAT pour déterminer correctement les valeurs des données
• Correction d’un problème avec l’affichage du paramètre de fenêtre de temps correct dans des mises en page anciennes
• Les panneaux d’extension fixes ne fonctionnent pas lors de la commutation entre les extensions locales et de l’organisation