Flope: Système de pollinisation robotique de précision

Ce n’est pas un secret que les abeilles diminuent dans la population et qui affectent la pollinisation. Robotique pollinisateurs peut résoudre ce problème mais nécessite une pollinisation de précision. Le flope est un système d’estimation de la pose de fleurs qui utilise des éclaboussures gaussiennes 3D pour générer des modèles numériques à haute fidélité des plantes. Un annotateur de pose 3D personnalisé est utilisé pour annoter les points d’éclaboration gaussiens.

Les modèles sont utilisés pour générer des rendus de plantes photoréalistes avec des poses de fleurs annotées. La vidéo ci-dessus a plus d’informations sur cette approche. Vous pouvez en savoir plus à ce sujet ici.

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