Figure 02 Robot humanoïde apprend la marche naturelle

Personne n’aime être avec des robots qui ont un mouvement maladroit ou contre nature. De nombreuses entreprises travaillent à perfectionner les mouvements de leurs robots. La figure 02 est désormais capable de marcher naturel. Un réseau neuronal de bout en bout, formé avec l’apprentissage par renforcement (RL), pour la locomotion humanoïde, a été utilisé pour y parvenir. Ces robots ont appris à marcher comme des humains avec un simulateur de physique haute fidélité.

Le simulateur de physique utilisé pour l’apprentissage par renforcement a collecté des années de démonstrations en quelques heures. La vidéo ci-dessus montre ce robot en action.

(HT)

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